Unity 求两个物体的夹角

1.点乘公式：a·b=|a|·|b|cos<a,b> ，其中|a|和|b|表示向量的模，<a,b>表示两个向量的夹角。Unity中用Vector3.Dot（）求点乘。
点乘结果=0，两向量垂直；点乘结果>0，两向量夹角小于90°；点乘结果<0，两向量夹角大于90°。

2.叉乘公式：c =a x b 其中a,b,c均为向量，结果向量c垂直于a,b向量所在的平面。Unity中用Vector3.Cross（）求叉乘。

简单说，点乘判断角度，叉乘判断方向。

public class CalculateAngle : MonoBehaviour {

    public GameObject Cylinder1;
    public GameObject Cylinder2;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        

    }
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        GetAngle();
    }

    public void GetAngle()
    {
        //点乘
        float dot = Vector3.Dot(Cylinder1.transform.right, Cylinder2.transform.up);
        //弧度转角度
        float angle = Mathf.Acos(dot) * Mathf.Rad2Deg;
        //叉乘求法线
        Vector3 dir = Vector3.Cross(Cylinder1.transform.right, Cylinder2.transform.up);

        angle = (Vector3.Dot(Cylinder2.transform.forward, dir) < 0 ? -1 : 1) * angle;
        Debug.Log("夹角为："+angle);
    }
}

效果：

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