通讯协议小结

目录

串口通信：

IIC通信：

SPI通信：

CAN总线：

MODBUS协议：

通讯信号：

电平信号：

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串口通信协议【I2C、SPI、UART、RS232、RS422、RS485、CAN、TTL、USB】-CSDN博客

串口通信：

通信协议	通讯信号	电平信号	传输距离	外挂设备	传输速率
UART	全双工、异步通信	TTL电平	1m	1	9600...115200
USRT	同步通信		1m	1
RSART	通用同步/异步串行接收/发送器		15m	1
RS232	串行通信协议	232电平	15m	1	110bps到115200bps
RS485	串行通信协议	485电平	1000m	256	10M
RXD、TXD、GND三条线		常用芯片有max232、max485
数据格式

IIC通信：

通讯协议	IIC
通讯信号	半双工、串行通信总线
电平信号	TTL电平
传输距离	15m
外挂设备	2^7=128
传输速率	标准模式是100KHz， 快速模式是400KHz， 高速模式下3.4MHz
数据线	SDA（数据线）、SCL（时钟线）
数据格式

SPI通信：

通讯协议	SPI
通讯信号	全双工、同步的通信总线
电平信号	TTL电平
传输距离	10cm（10M速率）
外挂设备	32
传输速率	已知的有的器件SPI已达到50Mbps。 具体到产品中SPI的速率主要看主从器件SPI控制器的性能限制 SPI速率：时钟频率（0-4M）、CPU处理能力、驱动端(PCB)能力影响
数据线	SS（片选信号）、SCK（时钟信号）、MOSI（主发从收）、MISO（主收从发）
数据格式

CAN总线：

通讯协议	CAN
通讯信号	控制器局域网络
电平信号	CAN电平
传输距离	10km
外挂设备	110节点
传输速率	高速ISO11898标准（125kbps ~ 1Mbps）； 低速ISO11519标准（10kbps ~ 125kbps）
数据线	CAN_H、CAN_L（电位差传输数据）

MODBUS协议：

数据帧
地址域	即主站要访问的从站地址，其范围0~247
功能码	即主站想要对从站进行何种操作。 从大的方面看分为读(主站读取从站数据),写(主站向从站读取数据) 再往细分就是具体读取从站哪块区域的数据，以及具体将数据写到从站的哪块区域。操作从站 不同的数据区对应有不同的功能码，在文末《MODBUS协议规范》文档中有详细介绍
数据	如果主站的请求是读数据，那么该数据”要包含的信息有:从哪里开始读数据+读多少数据。 如果主站的请求是向从站写数据，那么该“数据”要包含的信息有:从哪里开始写数据+写多少个字 节数据+要写的具体数据
差错校验	为了保证数据传输的正确性，Modbus协议会在数据帧最后面加上两个字节的差错校验 CRC校验

通讯信号：

同步通信	接收端时钟频率和发送端时钟频率一致， 同步通信效率高；异步通信效率较低。
全双工	发送和接收同步进行
半双工	只能处于发送和接收的某一状态

电平信号：

TTL电平	高：>2.4   低<0.4                                                                          （晶体管）
232电平	高：3-15    低-3--15
485电平	高：2-6    低-2--6  （压差）
coms电平	高：>0.7vcc     低<0.3vcc                                                    （mos管   1.8v、3.3v、5v）
usb电平	高：D+-D->0.2    低 D--D+>0.2
CAN电平	电平电压均为2.5V左右（电位差0V），此时的状态表示1（称为“隐性电平”状态）； 当CAN_H上的电压值为3.5V且CAN_L上的电压值为1.5V时，两线的电位差为2V， 此时的状态表示逻辑0（称为“显性电平”状态）。