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原创第十一讲二阶齐次线性ODE相关理论

一，二阶齐次线性ODE的标准形式：二，通解：，和线性无关，即：且三，问题1：为什么是方程的解？叠加原理：如果、是齐次线性ODE的解（不一定是二阶），那么和的线性组合也是方程的解利用线性算子证明叠加原理：把标准形式化为： D为微分算子，D表示y被微分一次，表示y被微分两次式子也可以表示为，但D和y不是乘积关系，而是D作用于y 为线性算子，...

2018-10-24 19:24:25 2699

原创第十讲二阶齐次常系数线性ODE（续）

一，特征方程的解r是一对共轭复数：通解：因为是实数解，是复数，要使方程两边相等，必须满足以下条件：，证明：如果，那么为实数同理：如果，那么为实数将代入通解：（工程上的用法）变回最初的形式：（利用逆向欧拉公式），二，逆向欧拉公式：三，应用：弹簧—质量—阻尼系统如图 o点为平衡位置标准形式：设阻尼常数，弹性常数，表示弹簧振荡的角...

2018-10-22 16:42:49 1421

原创第九讲二阶齐次常系数线性ODE

一，标准形式：，A和B是常数二，求特征方程：设，t是自变量，标准形式化为：两边同时除以，得特征方程：三，解特征方程得通解，特征根有三种情况：r是两个不同的实数：，通解：、为方程的两个解，且线性无关、为任意常数设初始条件、，建立方程组，解出、将、代入通解，解得特解r是一对共轭复数：，是复函数定理：如果复函数是实微分方程的解，那...

2018-10-21 18:53:41 1769

原创第八讲一阶常系数线性ODE（续）

一，用直角坐标法，去掉中虚数部分：去掉虚数部分：二，将直角坐标法的解化成极坐标法的解（方便观察幅值和相位）：利用三角恒等式：，，作图见视频9:00~10:00 三，证明，：向量法：复数法：，方程两边去掉虚数即证。视频13:00~22:00四，一阶线性ODE的应用：，k>0，应用：浓度—扩散模型如图这是一个水池，内...

2018-10-17 10:52:43 545

原创第七讲一阶常系数线性ODE

一，一阶常系数线性ODE一般形式：，k>0 详见第三讲的温度—浓度模型。就是把一阶线性ODE标准形式中的换成常系数k，换成，其中y是t的函数，k>0。二，输入—响应：是输入项，参照“温度—浓度模型”中温度和浓度是从外向里输入解是响应项三，输入叠加原理：如果输入，产生响应；输入，产生响应那么输入，产生响应；输入，产生响应必须是...

2018-10-14 09:18:49 1343

原创第六讲复数和复指数

一，复数的除法：复数变实数，需要用到共轭性质：，，二，计算：分子分母同乘以分母的共轭复数：三，复数的极坐标形式： r：模：幅角四，欧拉公式：输入的是实数，输出的是复数，它的一般形式是，这种函数叫实变量复（数）值函数五，指数函数的性质：指数函数的运算法则（指数率）：，或者；的求导法则：，或者当时：，或者 ...

2018-10-12 09:48:14 27820 1

原创第五讲一阶自治ODE

一，一阶自治ODE的形式：含义：等式右边是因变量y的函数，不含自变量t（与时间无关）。这种方程用分离变量就可以解，但有时求解非常繁琐二，怎么在不解方程的前提下，知道解的性质？可以用几何法做””图：三、求的解的性质（方程右边是一次方程）：当时，点为临界点；根据上式，做“”图和“”图：当时，递增，箭头朝正方向；当时，递减，箭头朝负方向；在””图上画出解曲线：...

2018-10-10 21:51:39 1252

原创第四讲一阶线性ODE换元法

一，一阶线性ODE通常只有两种解法：分离变量法和积分因子法求解其他一阶微分方程需要先用换元法，化成可用以上两种方法求解的方程二，尺度变换（拉伸或压缩坐标轴的方法）：，，a、b是常数尺度变换的好处：可以改变物理使用的单位；可以使物理变量无量纲化；减少或简化方程中的常数（视频例子5:20~10:40）；三，换元法可以分为两类：直接代换：新变量={含老变量的方程}，例，设新...

2018-10-08 15:58:23 1616

原创第三讲一阶线性ODE

一，一阶线性ODE的一般形式：二，标准形式：如果或，则方程为齐次方程三，“温度—浓度”模型：假设用半透膜（只能渗透盐的膜）包裹着淡水放进已加热的盐水里，淡水的温度是，盐水的温度是，建立温度扩散的微分方程（牛顿冷却定律）：，t表示时间，k表示热导率，k>0 初始条件：假设淡水的浓度是，盐水的浓度是建立浓度扩散的微分方程：，表示扩散率初始条件...

2018-10-06 22:41:16 2023

原创第二讲 ODE欧拉数值方法

一，数值方法是解微分方程的主要方法；二，IVP初值问题：一阶微分方程，和初始点，联立的方程组；三，欧拉数值方法：找到初始点根据微分方程，求出初始点斜率设步长为求求 ……循环迭代也可以用表格的方法来做，见视频10:00~15:50四，欧拉数值方法的问题：计算结果的误差偏高还是偏低？如果解是凹函数，则偏低；如果解是凸函数，则偏高判断初始点附近的函...

2018-10-05 15:44:44 1544

原创第一讲 ODE几何方法

一，OED是常微分方程的英文缩写，一般形式是；二，表示向量场（斜率场），它的解（原函数）表示积分曲线；三，什么是向量场和积分曲线（见视频6:45~9:10）；四，如何做向量场：电脑方法：等距取点→计算各个点的斜率，并画出斜率向量人脑方法：将微分方程化成标准型，排除式中无意义的点 →根据固定的斜率，求...

2018-10-04 20:37:01 1844 1