第九讲 二阶齐次常系数线性ODE

一,标准形式:

        {y}''+A{y}'+By=0,A和B是常数

二,求特征方程:

  • {\color{Red} y=e^{rt}},t是自变量
  • {y}'=re^{rt}{y}''=r^{2}e^{rt}
  • 标准形式化为:r^{2}e^{rt}+Are^{rt}+Be^{rt}=0
  • 两边同时除以e^{rt},得特征方程:r^{2}+Ar+B=0

三,解特征方程得通解,特征根有三种情况:

  • r是两个不同的实数:r_{1}r_{2}
  1. 通解:{\color{Red} y=c_{1}y_{1}+c_{2}y_{2}=c_{1}e^{r_{1}t}+c_{2}e^{r_{2}t}}
  2. y_{1}y_{2}为方程的两个解,且线性无关
  3.  c_{1}c_{2}为任意常数
  4. 设初始条件y{y}',建立方程组,解出c_{1}c_{2}
  5. c_{1}c_{2}代入通解,解得特解
  • r是一对共轭复数:r=a\pm bi
  1. y=e^{(a\pm bi)t},是复函数
  2. 定理:如果复函数y=u(t)\pm iv(t)是实微分方程
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