一,标准形式: ,A和B是常数 二,求特征方程: 设,t是自变量 , 标准形式化为: 两边同时除以,得特征方程: 三,解特征方程得通解,特征根有三种情况: r是两个不同的实数:, 通解: 、为方程的两个解,且线性无关 、为任意常数 设初始条件、,建立方程组,解出、 将、代入通解,解得特解 r是一对共轭复数: ,是复函数 定理:如果复函数是实微分方程