一,标准形式:
,A和B是常数
二,求特征方程:
- 设
,t是自变量
,
- 标准形式化为:
- 两边同时除以
,得特征方程:
三,解特征方程得通解,特征根有三种情况:
- r是两个不同的实数:
,
- 通解:
、
为方程的两个解,且线性无关
-
、
为任意常数
- 设初始条件
、
,建立方程组,解出
、
- 将
、
代入通解,解得特解
- r是一对共轭复数:
,是复函数
一,标准形式:
,A和B是常数
二,求特征方程:
三,解特征方程得通解,特征根有三种情况: