第三讲 一阶线性ODE

最新推荐文章于 2022-06-11 20:48:03 发布
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分类专栏： 微分方程 文章标签： 麻省理工学院 微分方程 笔记
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本文详细介绍了如何解决一阶线性常微分方程，包括‘温度—浓度’模型的建立，微分方程的标准形式，积分因子法求解过程，以及常系数微分方程的通解计算。通过实例展示了牛顿冷却定律的应用，并解释了稳态解和暂态解的概念。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一，一阶线性ODE的一般形式：

       a(x){y}'+b(x)y=c(x)

二，标准形式：

  • {y}'+p(x)y=q(x)
  • 如果c(x)=0或q(x)=0，则方程为齐次方程

三，“温度—浓度”模型：

  1. 假设用半透膜（只能渗透盐的膜）包裹着淡水放进已加热的盐水里，淡水的温度是T，盐水的温度是T_{e}，T< T_{e}
  2. 建立温度扩散的微分方程（牛顿冷却定律）：\frac{\mathrm{dT} }{\mathrm{d} t}=k(T_{e}-T)，t表示时间，k表示热导率，k>0
  3. 初始条件：
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第七讲 一阶常系数线性ODE
小访客的博客
10-14 1145
一，一阶常系数线性ODE一般形式：        ，k&gt;0        详见第三讲的温度—浓度模型。就是把一阶线性ODE标准形式中的换成常系数k，换成，其中y是t的函数，k&gt;0。 二，输入—响应：  是输入项，参照“温度—浓度模型”中温度和浓度是从外向里输入 解是响应项 三，输入叠加原理： 如果输入，产生响应；输入，产生响应 那么输入，产生响应；输入，产生响应 必须是...
第四讲 一阶线性ODE换元法
小访客的博客
10-08 1420
一，一阶线性ODE通常只有两种解法： 分离变量法和积分因子法 求解其他一阶微分方程需要先用换元法，化成可用以上两种方法求解的方程 二，尺度变换（拉伸或压缩坐标轴的方法）：，，a、b是常数 尺度变换的好处： 可以改变物理使用的单位； 可以使物理变量无量纲化； 减少或简化方程中的常数（视频例子5:20~10:40）； 三，换元法可以分为两类： 直接代换：新变量={含老变量的方程}，例，设新...
第八讲 一阶常系数线性ODE（续）
小访客的博客
10-17 449
一，用直角坐标法，去掉中虚数部分： 去掉虚数部分： 二，将直角坐标法的解化成极坐标法的解（方便观察幅值和相位）：          利用三角恒等式：，，作图见视频9:00~10:00   三，证明，：  向量法：  复数法：，方程两边去掉虚数即证。 视频13:00~22:00 四，一阶线性ODE的应用： ，k&gt;0，应用：浓度—扩散模型 如图 这是一个水池，内...
第十讲 二阶齐次常系数线性ODE（续）
小访客的博客
10-22 1324
一，特征方程的解r是一对共轭复数： 通解： 因为是实数解，是复数，要使方程两边相等，必须满足以下条件： ， 证明：如果，那么为实数 同理：如果，那么为实数 将代入通解：（工程上的用法） 变回最初的形式： （利用逆向欧拉公式） ， 二，逆向欧拉公式： 三，应用：弹簧—质量—阻尼系统 如图 o点为平衡位置 标准形式： 设阻尼常数，弹性常数，表示弹簧振荡的角...
第九讲 二阶齐次常系数线性ODE
小访客的博客
10-21 1540
一，标准形式：         ，A和B是常数 二，求特征方程： 设，t是自变量 ， 标准形式化为： 两边同时除以，得特征方程： 三，解特征方程得通解，特征根有三种情况： r是两个不同的实数：， 通解： 、为方程的两个解，且线性无关  、为任意常数 设初始条件、，建立方程组，解出、 将、代入通解，解得特解 r是一对共轭复数： ，是复函数 定理：如果复函数是实微分方程的解，那...
第五讲 一阶自治ODE
小访客的博客
10-10 1028
一，一阶自治ODE的形式： 含义：等式右边是因变量y的函数，不含自变量t（与时间无关）。 这种方程用分离变量就可以解，但有时求解非常繁琐 二，怎么在不解方程的前提下，知道解的性质？可以用几何法做””图： 三、求的解的性质（方程右边是一次方程）： 当时，点为临界点； 根据上式，做“”图和“”图：    当时，递增，箭头朝正方向；当时，递减，箭头朝负方向； 在””图上画出解曲线：...
第十一讲 二阶齐次线性ODE相关理论
小访客的博客
10-24 2360
一，二阶齐次线性ODE的标准形式：         二，通解：        ，和线性无关，即：且 三，问题1：为什么是方程的解？ 叠加原理：如果、是齐次线性ODE的解（不一定是二阶），那么和的线性组合也是方程的解 利用线性算子证明叠加原理： 把标准形式化为： D为微分算子，D表示y被微分一次，表示y被微分两次 式子也可以表示为，但D和y不是乘积关系，而是D作用于y 为线性算子，...
各类ODE总结
sz_165394732的博客
06-11 590
1
ODE简析
无敌的专栏
10-16 1999
ODE常用变量： dWorldID world; dSpaceID space; dJointGroupID contactgroup; dBodyID body; dGeomID geom; 初始化： void InitODE(){ dInitODE(); world=dWorldCreate(); space=dHashSpaceCreate(0); conta
多智能体系统仿真学习笔记：（一）ODE
weixin_41513497的博客
12-08 3544
多智能体系统仿真学习笔记：（一）ODE学习（一）ODEⅠ.常微分方程 (ODE)Ⅱ.Matlab中可求解的ODE新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 （一）ODE Ⅰ.常微分方程 (ODE) 常微分方程 (ODE
常微分方程 ODE -- Autonomous Equations and Stability
Deserted Land
10-22 3002
ODE – Autonomous Equations and Stability Autonomous Equation is an equation of the special form x′=f(x)(1) x'=f(x) \qquad (1) x′=f(x)(1) Note: 可以看出这个方程于函数x(t)x(t)x(t)的自变量ttt无关 Direction field 因为与自变量无关...
第二十讲 拉普拉斯变换求解线性ODE
小访客的博客
12-13 3723
一，拉氏变换公式： ， 二，保证的拉氏变换存在的条件： 只有在收敛的情况下，拉氏变换才存在 增长条件：保证拉氏变换存在的前提是的增长速度不能超过的收敛速度， 指数型表达法：，，， 正例： 反例： ，因为 ，因为，， 三，导数的拉氏变换： 解微分方程： 设初始条件：， 一阶导数的拉氏变换： （分部积分） 要使，必须满足增长条件：，，，，或者说 代入初始条件： ...
常微分方程（ODE）的数值计算方法
强劲九
05-27 5467
目录1/ 欧拉法（Euler Method）[^2]2/ 龙格-库塔法（Runge-Kutta Method）2.1/ 四阶 Runge-Kutta 方法2.2/ Runge-Kutta 的一般形式参考 常微分方程组的求解比较麻烦，通常在计算机上使用数值计算的方式去进行。 假设一阶常微分方程组（ODEs）由下式给出 dxdt=fi(x), i=1,2,…,n \frac{dx}{dt}=f_i(x),~i=1,2,\dots,n dtdx​=fi​(x), i=1,2,…,n 其中 xx
积分因子法
ResumeProject的博客
09-18 8282
以a(t)=2t为例子 I(t)=e−∫0ta(T)dTI(t)=e^{- \int_{0}^{t} a(T)dT}I(t)=e−∫0t​a(T)dT 来自MIT公开课的微分方程视频，有Gilbert Strang教授主讲 本视频为第八讲：常系数积分因子法
一阶线性常微分方程解法
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weixin_40664094的博客
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ODE 求解方法
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07-24 7636
本篇博客将对ODE求解方法的一些基本概念，方法做一个学习，总结 we want to solve the differential equations                                                                  Numerical methods for solving first-order IVPs often fal...
常微分方程 ODE -- Differential Equations and Solutions
Deserted Land
10-23 2866
Differential Equations and Solutions Ordinary Differential Equations An ordinary differential equation is an equation involving an unknown function of a single variable together with one or more of it...
第十二讲 二阶非齐次线性ODE解的结构
小访客的博客
10-26 2748
一，二阶非齐次线性ODE的标准形式： 表示输入、驱动  表示输出、响应 二，通解：   叫补充解，是齐次方程的通解 （作为的相伴方程） 是非齐次方程的特解 三，应用： 弹簧—质量—阻尼系统（第九讲） 如图 在系统中，对小车施加额外的一个力 标准形式： 被动系统：当时，系统没有外力干涉，只是被动地对初始条件进行响应 受迫系统：当时，系统一直有外力干涉，强迫它运动   电...
一阶线性多智能体系统中，其扰动的动力学方程一般为什么形式，请给出一个matlab脚本例子
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04-05
一阶线性多智能体系统的扰动动力学方程一般形式为： $$\dot{\delta x_i}(t) = A_i\delta x_i(t) + \sum_{j=1, j \neq i}^{N} B_{ij}\delta x_j(t)$$ 其中，$A_i$和$B_{ij}$是常数矩阵，$\delta x_i(t)$是第$i$个...
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