2018年05月_kiomi_kiomi

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原创 Ubuntu14.04_ROS学习笔记（9) odroid端发里程计信息给例程rbx1的Rviz

5/5 昨天，老师突然问我做的怎么样了，我就把小车编码器的问题跟他说了一番……然后，我就被数落了一顿，在编码器坏了一个的情况下，我想着编码器能读到一个轮子的速度，就可以确定小车线速度，然后用陀螺仪就可以直接得到小车角速度，岂不美哉？但是还是被老师说了。。。其实那下子编码器也就坏了一天，今天闲来无事早上就把车子解体了看看怎么回事，因为进过判断只能是车子硬件方面出现问题，软件出问题两个轮子应...

2018-05-05 20:46:29 235

原创 Ubuntu14.04_ROS学习笔记（8) odroid端发送Twist 数据给rbx1的Rviz

5.3日昨天在实验室开会，讨论了小车监测的问题，我的想法是通过6050得到小车的直线加速度和角速度信号，通过这六个信号转化成直线速度和角速度信号在通过twist发布出去，这样就可以被例程的RVIZ模型接收。但是老师否定这个想法，因为这样获得速度信号没有位置信号，不能判断小车的具体位置（其实我现在还不是很清楚到底为什么需要位置信号，因为我根本没有在模拟器上建立地图，有位置有什么用？）在这...

2018-05-03 13:31:23 296

原创 Ubuntu14.04_ROS学习笔记（7) odroid板上操作系统和电脑端主从连接

4/29日，距离上次写过于odroid_ROS的博客已经过去近4周，在这四周发生了很多曲折事，研究生的调剂和面试问题，导师双向选择也出现了问题，调档问题，然后和GF出去玩，不小心把额头给摔破了，简称破相……到现在那个伤口还没好。毕设的事就在这中间断断续续基本没有动静，最近这几天在宿舍闲来无事实在坐不住了，又跑到实验室开始做毕设。其实从前几个星期的进度来看，已经完成了老师起初交给我的任务，用键盘...

2018-05-03 13:11:26 948