Simulink 最基础教程（四）模型参数与全局变量

4.1模型参数

上面介绍常用模块的时候，都是找到模块，双击模块，设置参数。这些参数都是模块参数。与之相对的，是模型参数。一些说明：
1）模型参数和模块参数并不是隶属关系，而是配合关系。当模型参数和模块参数有冲突时，会报错，而不是自动修改模块参数以匹配模型参数。
2）模型参数的设置方法，是在模型编辑界面里快捷键ctrl+e，在讲Simulink界面的时候提过，model configuration

3）模型参数为树状结构，左侧分类，右侧具体设置。且随处可见小三角，点开后有更多设置选项
4）搜索栏，如果知道模型参数的名字，但无法从树状结构中找到，可以用搜索

这些模型参数中，最常用又最难理解的，则是solver里的这几个：
1）start time 和 stop time，设定的是仿真开始时间和结束时间，即求解信号线y(t) 时的 t 的范围。其中stop time可以设置为 inf，此时模型会一直求解下去，直到有其他东西触发停止信号，例如人为点stop按钮。
2）type和solver，这个用来设定求解时的数值算法。
3）type分为定步长和变步长，当设置为定步长时，模型求解y(t),t=kdt_m, k=0,1,2… 这里用dt_m 来表示步长。对比之前说过信号线属性里的采样时间，会发现他们非常像。假设模型里有多个不同采样时间的信号，他们的采样时间分别为dt_s1、dt_s2…，那么dt_s和dt_,m需要满足，每一个dt_si/dt_m为正整数。这样，每一个信号线的采样时刻，都是模型的计算时刻，即每个信号线采样时刻的值，会被求解出来。
4）type为变步长时，模型求解y(t), t=t1,t2…tn 其中 t(i) 由 t(i-1) 进行计算。具体计算过程是：按照离散信号线采样时刻，找下一个需要计算的时刻 kdt_s 作为t(i)，如果没有离散信号，就盲猜一个；计算y(t(i))，并估算这样的y结果是否准确；如果不准确，则减小t(i)，直到y(t(i)) 的精度足够。
小结一下solver，定步长对步长dt_m有限制。变步长没啥限制，但因为有估算误差的过程，因此比较慢。
5）设定type后，可以在solver里进一步选择算法，如果想深入了解，可以看“龙格库塔”算法，例如ode45的意思，是龙格库塔4阶计算，5阶估算误差。

4.2全局变量

全局变量这个说法并不准确，这里想要解决的问题是：无论是模块参数还是模型参数，我们之前讲的都是在对应位置填入数字，那么有没有办法填入变量呢？比如constant模块，value里写个a，然后我去别的地方定义a等于多少？这里就牵涉到一个问题，如果参数遇到变量，Simulink会去哪里找呢？
完整的回答是，依次去：musk workspace、simulink workspace、base workspace / sldd 四个地方找。因为是依次去找，因此一旦找到，后面位置里定义的就失效了，比如在musk workspace里找到了a，那么base workspace里定义的a就没用了。
这四个位置中，base workspace就是MATLAB基础教材里讲的，MATLAB界面右侧的workspace。另外三个位置，对初学者而言可以忽略。一个常见的用法是，Simulink离散建模，有很多模块输出信号线的采样时间需要设置为同一个数值，此时可以设置模块参数为ts，然后在MATLAB中执行ts=0.1或者类似命令。这样模块参数在寻找ts的时候，会按照之前讲的顺序去四个位置找ts，因为其他位置里没有ts，因此最后在base workspace里找到ts=0.1

最后的总结：

模型=信号线+模块
信号线有属性，最基本的是采样时间、维度、数据类型
模块有模块参数，用来控制前后信号线的属性，一般是双击模块进行设置
模型有模型参数，需要和模块参数匹配，最基本是ctrl+e -> solver设置
参数设置可以用具体数值，也可以用base workspace里的变量