在NVIDIA Jetson TX2上安装Autoware，并实车测试激光SLAM建图

在NVIDIA Jetson TX2上安装Autoware，并实车测试激光SLAM建图

2019年01月15日 23:23:01 W_Tortoise 阅读数 2084更多

分类专栏： SLAM

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/86484505

Autoware是世界上第一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件，主要适用于城市，但也可以涵盖公路，高速公路等。
Autoware的代码库受BSD许可证保护。请自行决定使用它。
为了安全使用，Autoware为那些没有真正自动驾驶汽车的人提供基于ROSBAG的仿真环境。
如果计划将Autoware与真实的自动驾驶汽车一起使用，请在现场测试前制定安全措施和风险评估。

1 Autoware是什么？

Autoware提供丰富的自动驾驶模块，包括传感，计算和驱动功能。下图描述了这些功能。
关键词包括定位，建图，目标检测和跟踪，交通灯识别，任务和运动规划，轨迹生成，车道检测和选择，车辆控制，传感器融合，摄像机，激光雷达，雷达，深度学习，基于规则的系统，连接导航，日志，虚拟现实等。
用户手册：https://github.com/CPFL/Autoware-Manuals

2 推荐的系统配置

• Number of CPU cores: 8
• RAM size: 32GB
• Storage size: 64GB+

注意：这里只是推荐的配置，如果能达到这个配置，就可以更好的运行Autoware，发挥其最大功能，但是配置低点也是能运行的，只是效果会有差距，比如