QT：安装5.7.0+中文支持+简单界面开发

有时候跑一个ros的应用，需要启动多个ros launch文件，搞得人心烦意乱。这里参考网上给出的做法，利用qt creator，制作一个简单ui，通过点击按钮，同时启动多个launch文件。过程如下：
一、Ubuntu 16.04安装qt Creator 5.7.0

     http://download.qt.io/archive/qt/

首先要cd进入软件安装包的目录，然后取得安装权限，进行图形化安装，如下：

    cd /home/keith/soft
    chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run
     ./qt-opensource-linux-x64-5.7.0.run

二、解决无法支持中文

1.sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5 安装语言包

2.dpkg -L fcitx-frontend-qt5 查看安装路径

3.将这个文件

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so

复制到~/Qt5.7.0/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts 和 /home/nielsen/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/plugins/platforminputcontexts下

4.重启Qt
 

三、 创建一个带按钮的简单UI

创建一个新的工程（Qt Widgets Application）

然后一路next，

初始情况下，工程结构如下：

编辑UI，选中.ui文件

为按钮添加动作（slot），点击按钮，右键--goto slot

此时，会在.h文件中添加

    private slots:
        void on_pushButton_clicked();

然后，我们在.cpp中实现该方法：

    void MainWindow::on_pushButton_clicked()
    {
     
        system("gnome-terminal -x bash -c 'source ~/coffeeusb/devel/setup.bash; roslaunch micros_storage storage_node.launch'&");
        system("gnome-terminal -x bash -c 'source ~/coffeeusb/devel/setup.bash; rosrun rviz rviz'&");
        exit(0);
    }

这里的~/coffeeusb是我的工作空间，大家可以替换成自己工作空间（workspace或者某_ws）的路径 ，micros_storage是我创建的package，大家换成自己的package以及对应的launch文件。

这里只是给出一个例子，告诉大家怎么通过GUI来一次性启动多个launch文件，来避免大量的手工输入或者粘贴。
3. 编译工程，运行文件

build all

run

然后点击按钮，会启动rviz和storage_node的app。