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export http_proxy=118.210.42.251:44367或：export https_proxy=118.210.42.251:44367要取消该设置：unset http_proxy或：unset https_proxy
2018-10-18 10:32:07
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原创 C/C++：趣解指针、数组
谈到C语言编程，数组和指针是很多人的心头大石，总觉得它们是重点难点，重点是没错的，但绝不是什么难点，要说C语言的难点，客观地讲应该是带参宏，而数组和指针，概念浅显易懂，操作简洁方便，根本不是很多初学者想象的那么困难，所以一开始就要有充分的信心，其次，恰恰是因为它们的“方便”，导致如果一不小心会用错，所以数组和指针，尤其是指针，与其说它难，还不是说他容易用错，我们在使用的时候要格外小心。指针和数...
2018-10-11 15:29:09
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原创 C/C++：趣解数据类型
C语言是一种强数据类型编程语言，换句话讲，不像弱数据类型的语言比如shell脚本语言那样，没有特殊的变量数据类型，统统都是字符串。而C语言是有严格的数据类型的规定的。来看一下下面这段代码：//example2.c#include <stdio.h>int main(void){ char c = 'A'; int i = 100; ...
2018-10-11 15:14:08
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原创 C++：趣解二叉树
在非线性结构中，二叉树作为最常用的数据结构被广泛地运用于各个领域，而如果将二叉树节点的关键字按照某种大小关系存储，可以建立所谓的二叉搜索树，比如：从图中可以看到，这棵树的任意一个子树，都满足：根节点比左子树任意节点大（也可以相等），比右子树任意节点小。这样的二叉树称为二叉搜索树，也称为BST树。这样的二叉树有什么好处呢？好处在于，如果我们要查找树种的某一个节点，从根节点找起，就能根据其...
2018-10-11 14:57:39
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原创 C语言：结构体、联合体
咱们知道，C语言中有许多基本数据类型，比如int型，float型，double型等，我们经常使用这些基本数据类型来表达一些简单的数据，比如一个人的年龄可以用 int 型数据来表示，一本书的价格可以用 float 型数据来表示等等。但另一方面，在我们的日常生活中遇到更多的数据是复合的数据类型，比如一个学生，或者一本书。一个学生包含很多元素：姓名、性别、年龄、电话、住址等等，一本书也包含很多信息...
2018-10-11 14:50:35
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原创 C++：趣解友元内涵
在C++中，在某些情况下，允许特定的非成员函数访问一个类的私有成员，同时仍然阻止一般的访问，这是很方便做到的。例如，被重载的操作符，如输入或输出操作符，经常需要访问类的私有数据成员。这些操作符不可能为类的成员。然而，尽管不是类的成员，它们仍是类的“接口的组成部分”。而友元机制，允许一个类将对其非公有成员的访问权授予指定的函数或类。友元的声明以关键字 friend 开始。它只能出现在类定义的内部...
2018-10-11 14:43:01
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原创 C++：趣解关键字virtual，虚函数与纯虚函数
首先，我们要搞清楚女神的所作所为，即语法规范。然后再去探究她背后的逻辑道理。她的语法说来也不复杂，概括起来就这么几条： 在类成员方法的声明（不是定义）语句前面加个单词：virtual，她就会摇身一变成为虚函数。 在虚函数的声明语句末尾中加个 =0 ，她就会摇身一变成为纯虚函数。 子类可以重新定义基类的虚函数，我们把这个行为称之为复写（override）。 不管是...
2018-10-11 11:19:48
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原创 C++：Virtual虚函数详解
C++ Virtual详解Virtual是C++ OO机制中很重要的一个关键字。只要是学过C++的人都知道在类Base中加了Virtual关键字的函数就是虚拟函数（例如函数print），于是在Base的派生类Derived中就可以通过重写虚拟函数来实现对基类虚拟函数的覆盖。当基类Base的指针point指向派生类Derived的对象时，对point的print函数的调用实际上是调用了Deriv...
2018-10-11 11:10:22
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转载 杂文散谈：百度当前为何市场价值评价较腾讯阿里低？
百度在人工智能方面取得的成就表示赞扬，但是这并不能掩盖百度市值在不断下降的事实，近两年百度市值不断的下降，从原来的直逼800亿美元，到现在的619亿美元，还险些被京东超越。正式这样的一种情况，让很多专业人士分成了两派，有人认为本来有一把好牌，却被李彦宏打烂了；也有人认为百度AI战略的的价值非常之高。一把好牌，却被李彦宏打烂了？持有这个观点的人认为，百度是中国第一大搜索引擎，中...
2018-10-10 15:57:40
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原创 Autoware：测试
根据之前介绍的autoware手册进行三维地图的生成测试地图生成是从激光雷达扫描的数据进行构建的，我们看几个雷达数据的bag文件：0:/velodyne_packets 41 msgs : velodyne_msgs/VelodyneScanVelodyneScan是雷达扫描的原始数据格式1types: nmea_msgs/Sentence [9f221efc5f4b3ba...
2018-10-07 20:22:56
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原创 C++：字符串与数字之间的互相转换
在C/C++语言中没有专门的字符串变量，通常用字符数组来存放字符串。字符串是以“\0”作为结束符。C/C++提供了丰富的字符串处理函数，下面列出了几个最常用的函数。 ● 字符串输出函数puts。 ● 字符串输出函数gets。 ● 字符串连接函数strcat。 ● 字符串复制函数strcpy。 ● 测字符串长度函数strlen。字符串是面试的重点考查部分的相关知识，...
2018-10-06 15:21:44
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原创 Ubuntu14.04安装OpenCV
首先，我们需要安装一些必要的包[compiler] sudo apt-get install build-essential[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev[optional] sudo apt-g...
2018-10-03 20:34:13
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原创 Autoware
Autoware用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能：3D本地化 3D映射 路径规划 路径跟随 加速/制动/转向控制 数据记录 汽车/行人/物体检测 交通信号检测 交通灯识别 车道检测 对象跟踪 传感器校准 传感器融合 面向云的地图 连接自动化 智能手机导航 软件仿真 虚拟现实Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了...
2018-10-03 15:27:49
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QT5 QWebEngineView实现百度离线地图示例
2019-01-04
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