NVIDIA TX2 从刷机到ZED

环境

JETPACK 3.2
Cuda 9.0
Cudnn 7.2.1
ROS kinetic
Opencv 3.3.1 

1.Jetson TX2刷机及安装JetPack 3.2

https://blog.csdn.net/QLULIBIN/article/details/78629305

注意在刷机前将系统语言设置为英文。

这里我有一次刷机碰到一个问题

JetPack is unable to determine the IP address of the Jetson Developer Kit
Please select which action do you want:
    1. Retry
    2. Manually enter IP address
Your Option is <1/2>:
这是因为TX2在开始刷机的前面一段时间是刷系统所以会自己断开网络链接，这也是导致经常获取不到IP的原因，最好现在路由器的管理页面上看有没有TX2，或者直接接TX2的显示屏看，等确认TX2已经连上网且和主机位于同一个局域网过后，这个时候再输入1然后回车，之后就没问题了。如果不小心按了2退出重刷就行。
 

2.查看当前cuda及Opencv版本

Jetpack刷机时会自动下载cuda和opencv，按以下指令查看版本

cat /usr/local/cuda/version.txt
pkg-config --modversion opencv

3.下载cudnn并安装