pcl::PointCloud Ptr 作为成员变量的初始化

pcl PointCloud Ptr非成员变量时可以直接在声明中初始化pcl::PointCloud<PointType>::Ptr p(new pcl::PointCloud<PointType>());

1. 作为类成员变量时，需要额外的初始化。可以在构造函数初始化列表中初始化或者构造函数内初始化。

class A{
public:
    A();
    pcl::PointCloud<PointType>::Ptr p;
}


A::A()
:p(new pcl::PointCloud<PointType>())
{

}

class A{
public:
    A();
    pcl::PointCloud<PointType>::Ptr p;
}


A::A()
{
    p = pcl::PointCloud<PointType>::Ptr(new pcl::PointCloud<PointType>());
}

2.作为结构体成员变量时，使用reset进行初始化

struct MyStruct
{
    pcl::PointCloud<PointType>::Ptr p;
}


MyStruct test;
test.p.reset(new pcl::PointCloud<PointType>());