PCL中new pointcloud时出错

代码:

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);

编译时出现如下错误:
error C2661: “pcl::PointCloud::operator new”: 没有重载函数接受 3 个参数
1> with
1> [
1> PointT=pcl::PointXYZRGBA
1> ]

原因

MFC在最开头加了这样的预编译,导致PCL的new报错。
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif

解决办法

需要将这三行注释掉

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