10-MicroPython+ESP32实现定时器中断控制

（1）实验目的

本实验旨在利用MicroPython编程语言控制ESP32模块实现使用定时器中断方式控制LED周期闪烁。
MicroPython中的定时器中断是一种基于时间的中断机制，允许程序在预定的时间间隔内执行特定的操作。定时器中断功能对于需要精确计时和周期性任务的应用非常有用。
使用MicroPython的定时器中断功能，可以设置定时器的计时周期，并关联一个中断处理函数。当定时器达到设定的时间间隔时，中断处理函数会被触发，中断当前正常的程序流程，并在处理完毕后返回原来的执行位置。
定时器中断可用于多种场景，例如定期采集传感器数据、周期性发送数据或控制信号等。它提供了一种简单而可靠的方式来实现时间相关的操作，并且可以与其他功能（如外部中断、串口通信等）结合使用，以满足更复杂的需求。
需要注意的是，在使用定时器中断时，需要考虑并发和同步问题，确保中断处理函数能够正确地与主程序进行交互，避免出现竞态条件和数据不一致等问题。
总而言之，MicroPython的定时器中断提供了一种方便、可靠的时间触发机制，用于周期性任务和精确计时。通过适当配置和编写中断处理函数，可以实现各种时间相关的操作，并满足特定应用的需求。

（2）实验材料

• ESP32模块
• PC(Windows)
• USB数据线
• LED模块(发光二极管)
• 杜邦线

（3）实验步骤

步骤1：连接ESP32模块与PC

• 使用USB线将ESP32模块与PC的USB口进行连接
• 确保ESP32模块在Thonny软件中能够被正确识别并建立连接
• 使用杜邦线按如下对应关系连线。注意：这里可以按如下连接方式外接LED，也可以不接(D2对应板载LED，直接使用即可)

步骤2：配置MicroPython开发环境

• 确保已经正确烧录 MicroPython固件

步骤3：编写脚本代码

• 打开Thonny软件，创建一个新的MicroPython脚本文件，文件名：main.py
• 在脚本文件中输入以下代码：

# -*- coding:utf-8 -*-
"""
无锡匠客物联网科技有限公司
技术支持：@NanGe（微信号：nange2012014158 | 公众号：南哥物联网笔记）
脚本名称: 定时器中断控制
接线说明：LED模块-->ESP32(GPIO)
            LED(+)-->D2(板载LED，实际不需要接线)
            LED(-)-->GND
脚本执行现象: 脚本程序下载成功后，led周期闪烁
注意事项：
1、正负极不要接反
"""

from machine import Pin# 导入Pin模块
from machine import Timer# 导入Timer模块

#定义led1控制对象
led1=Pin(2, Pin.OUT)

#定义led状态
led1_state=0

#定时器0中断函数
def time0_irq(time0):
    global led1_state
    led1_state = not led1_state
    led1.value(led1_state)

#程序入口
if __name__=="__main__":
    led1.value(led1_state)#初始化led,熄灭状态
    time0=Timer(0)#创建time0定时器对象
    time0.init(period=500,mode=Timer.PERIODIC,callback=time0_irq)
    #循环
    while True:
        pass

步骤4：保存代码文件：

• 将核心代码保存到PC机某个文件夹，文件名为main.py

步骤5：运行实验

• 确保Thonny中运行->配置解释器中的解释器选择MicroPython(ESP32)
• 在Thonny中直接单击运行按钮

（4）实验结果

成功运行代码后，LED周期闪烁

（5）总结

通过本实验，学会了使用MicroPython编程语言使用定时器中断方式控制LED周期闪烁