永磁同步电机的恒转矩矢量控制

最新推荐文章于 2023-06-22 13:38:37 发布
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写在前面

正弦波永磁同步电机物理模型

控制方法

simulink仿真

写在前面

        之前分析过他励可控同步电机的模型，现在写一写永磁电机。FOC控制方法都大同小异，他励可控电机主要采用恒定气隙磁通的方式来模拟同步电机，达到高性能控制的目的。而永磁同步电机由于转子产生的磁通为一个恒定正弦波磁通，相当于励磁电流恒定，故气隙磁通不太好恒定控制，我们可以采用恒定转矩控制的方法进行FOC。

正弦波永磁同步电机物理模型

        假想转子由一般导磁材料构成，带有一个虚拟的励磁绕组，通以虚拟的励磁电流，产生的转子磁动势与永磁同步电动机的转子磁动势相等。永磁同步电动机可以与一般的电励磁同步电动机等效，唯一的差别是虚拟励磁电流恒定。即

\huge \frac{d I_{f}}{d t}=0

        仿照可控励磁电机模型，我们可以写出永磁电机的定子电压方程

\huge \begin{array}{l} u_{s d}=R_{s} i_{s d}+\frac{d \psi_{s d}}{d t}-\omega \psi_{s q} \\ u_{s q}=R_{s} i_{s q}+\frac{d \psi_{s q}}{d t}+\omega \psi_{s d} \end{array}

        考虑凸极效应时的磁链方程

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