ros相机校准

标定图:下面这张打印到a4纸上。

在这里插入图片描述

1.进入ros工作目录,下载用于生成校准文件的ros包

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitee.com/spiritboy/camera_calibration.git

2.编译ros工作区文件

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

3. 运行相机节点

跳转多相机文章

roslaunch usb_cam usb_cam_1.launch

4.运行标定程序

pyth
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ROS单目相机标定是一种通过使用ROS(机器人操作系统)来校准单目相机的方法。校准相机的目的是确定相机的内部参数(例如焦距和畸变系数),以便在图像处理和计算机视觉应用中正确地测量和估计物体的位置和大小。为了进行ROS单目相机标定,可以参考ROS Wiki提供的教程。首先,需要安装相应的ROS软件包,例如使用以下命令安装ROS Melodic版本的相机标定软件包: sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration 然后,确保相机已经通过ROS发布了图像,可以使用以下命令列出ROS主题以检查图像是否已发布: rostopic list 通过执行以上步骤,您就可以开始进行ROS单目相机标定了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [ROS单目相机标定](https://blog.csdn.net/weixin_44709392/article/details/124169293)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [1.ROS机器视觉:单目摄像头的调用与标定](https://blog.csdn.net/wzfafabga/article/details/127206880)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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