标定图:下面这张打印到a4纸上。
1.进入ros工作目录,下载用于生成校准文件的ros包
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitee.com/spiritboy/camera_calibration.git
2.编译ros工作区文件
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
3. 运行相机节点
跳转多相机文章
roslaunch usb_cam usb_cam_1.launch
4.运行标定程序
pyth