ros相机校准

最新推荐文章于 2024-01-28 14:31:06 发布
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分类专栏： jetson nano开发 文章标签： 自动驾驶 ros
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标定图：下面这张打印到a4纸上。

在这里插入图片描述

1.进入ros工作目录,下载用于生成校准文件的ros包

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitee.com/spiritboy/camera_calibration.git

2.编译ros工作区文件

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

3. 运行相机节点

跳转多相机文章

roslaunch usb_cam usb_cam_1.launch

4.运行标定程序

pyth
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图像处理大大大大大牛啊
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https://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6733322.html 占坑 等下来填
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