jetson nano ros usb_cam多相机

最新推荐文章于 2023-09-16 10:58:45 发布
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分类专栏： jetson nano开发 文章标签： usb_cam ros jetson nano
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本文指导如何在Jetson Nano上使用ROS与多个USB相机协同工作。首先介绍了从github下载usb_cam包，接着详细说明了如何修改nodes/usb_cam_node.cpp以适应多相机配置，包括调整.lanuch文件的数量和内容。最后提供了修改后的usb_cam包链接，以解决可能的花屏问题。
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jetson nano ros 入门usb_cam
网络架构
07-21 487
jetson nano ros 入门usb_cam上一步:创建ROS工作区1. 安装usb_cam驱动2. 检测并安装需要的包3. 编译4. 添加环境5. 运行 上一步:创建ROS工作区 1. 安装usb_cam驱动 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws catkin_make 2. 检测并安装需要的包 cd ~/catkin_ws rosdep in
usb_cam同时使用多台相机
AI__future的博客
08-15 1766
usb_cam多台相机使用 前提是一台usb_cam可以用 1.先修改文件 （1）. usb_cam_node.cpp的修改 //添加string头文件 #include <ros/ros.h> #include <usb_cam/usb_cam.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include &...
在ros中用usb_cam连接两个相机
weixin_42135969的博客
10-10 2116
在ros中用usb_cam连接两个相机
ubuntu下使用ros2的usb_cam包创建多个usb相机接口的实例——上
Aimerk的博客
09-16 659
话题是同名的，我要怎么区分这两个相机，再分别接收呢，篇幅较长，我们分为上下两期这一期我们先解读参数文件，并且提供解决思路。我们主要注意这个设备号，我们若是想要有两个相机的接口，它一定是要能有两个接口，那么我的第一个思路是，能不能直接复制把这份复制一份，粘贴在下面，然后直接把设备号一改就搞定呢？记住现在的设备数量和id，接下来我们插入相机，注意右下角若是多出来几个，那就是你相机的端口。usb相机应该是谁先插，谁就在前，然后一个相机两位，比如第一个是video1，下一个是video3，以此类推。
python多个摄像头_Jetson测试多个CSI摄像机（Python版本）,jetson,摄像头,python
weixin_39957934的博客
12-19 620
# MIT License# Copyright (c) 2019,2020 JetsonHacks# See license# A very simple code snippet# Using two CSI cameras (such as the Raspberry Pi Version 2) connected to a# NVIDIA Jetson Nano Developer Ki...
创建ros包读取usb_cam多相机节点数据
网络架构
07-28 634
创建ros包读取usb_cam多相机节点数据上一步：nano多相机usb_camjetson nano 创建ros包1.创建空包2. 添加launch文件3. 添加python脚本4. 编译5. 运行 上一步：nano多相机usb_cam jetson nano 创建ros包 1.创建空包 进入src目录 cd ~/catkin_ws/src 创建ros包 catkin_create_pkg line_follower std_msgs roscpp rospy sensor_msgs geometry_
jetson nano ROS 教程
网络架构
07-20 786
jetson nano 核心 ROS 教程一.nano安装ros玩转jetson nano在ubuntu18.04中修改nano镜像 一.nano安装ros 玩转jetson nano 在ubuntu18.04中修改nano镜像
jetson nano 查看opencv版本_使用Jetson+双目相机模组自制深度相机
weixin_39842955的博客
11-22 477
很多Jetson开发者在刚接触这个平台时都会有个疑问，为什么预装的OpenCV竟然没有GPU加速。Nvidia论坛上的解释说，OpenCV的GPU部分可能存在Bug，不能保证稳定性。于是大家要在Jetson上使用有GPU支持的OpenCV就要从源码编译。实际上除了OpenCV，Jetson平台上的计算机视觉库还有另一个选择，就是Nvidia自家的VisionWorks。VisionWorks包含了...
Jetson TX1使用usb camera采集图像 (2)
weixin_33812433的博客
04-14 220
该方法只启动usb摄像头 import cv2 import numpy import matplotlib.pyplot as plot class Camera: cap = cv2.VideoCapture(0) @staticmethod def getCamera(): ret, frame = Camera.cap.r...
Jetson nano使用QT+opencv读取USB摄像头.zip
03-21
Jetson nano读取USB摄像头比较简单，只需要两步：打开摄像头；逐帧提取。但是需要注意的是Jetson Nano并不是支持所有的USB摄像头，建议在采购的时候尽量选择Linux免驱的USB摄像头。
jetsonnano 获取usb摄像头 灰度识别 视频显示窗口设置
weixin_60843453的博客
04-15 135
2.灰度识别 和 窗口设置。1.获取usb摄像头。
JetRacer(JetsonNano)CSI摄像头二次调用需要重启问题Could not initialize camera. Please see error trace.
ye_xiao_ma的博客
09-05 4953
问题描述： JetRacer小车的自动跟随实验例程中，用interactive_regression.ipynb文件进行收集数据和训练模型，用road_following.ipynb文件进行测试。两个文件都涉及到摄像头的调用，但是在摄像头被调用初始化之后，第二次初始化摄像头总是会报错，即使中断前面调用摄像头的程序也是如此。报错如下图，“Could not initialize camera. Please see error trace.“ 问题分析： Open...
Jetson Xavier安装使用多个摄像头
lihuanl的博客
04-16 2859
单目全向视觉感知： 简单验证视觉集群算法： 通过无人机前后左右四个摄像头，获取周围环境信息 四摄读取问题 Jetson Xavier NX虽然带有四个USB接口，但是一般情况下无法同时读取四个USB摄像头数据，直接使用 VideoCapture 函数创建实例虽然能够使用 isOpened 函数确定四个摄像头推流都已打开，但是使用 read 函数时却发现只能读取两个摄像头数据，即使降低分辨率也无法同时读取四个 原因分析： USB带宽分配机制问题 与一般的Ubuntu系统一样，jetson xav
jetson nano docker容器使用csi相机
mibu110的博客
09-11 693
jetson nano 环境很麻烦，用容器简单很多。在容器中使用 硬件
Jetson nano ROS+usb_cam+YOLOV5 报错解决
m0_67839750的博客
09-06 1820
报错：You might want to run 'apt --fix-broken install' to correct these.非大佬级别不要尝试更新libc6版本，结局就是重装系统。
​Jetson Nano 2G ROS 调用 CSI摄像头
的博客
11-01 2270
1.安装ROS的CSI摄像头软件包 TX2推荐安装jetson_csi_cam，而Nano推荐安装jetson_nano_csi_cam。 1.1 jetson_csi_cam 注意：与下面的jetson_nano_csi_cam二选一。 参考：GitHub - peter-moran/jetson_csi_cam: A ROS package making it simple to use CSI cameras on the Nvidia Jetson TK1, TX1, or TX2 wit..
使用一个launch文件在ros中同时启动多个摄像头
qq_49959714的博客
10-20 2444
使用一个launch文件在ros中同时启动多个摄像头，如何用ros驱动多个相机传感器
Jetsonnano B01 笔记6：开启USB摄像头
NULL指向我的博客
09-10 1487
今日继续我的Jetsonnano学习之路，今日尝试开启一下USB摄像头，显示拍摄的内容。 测试代码是搬运的官方说明，这里只是作笔记记录学习：
jetson nano安装rpi_ws281x
最新发布
04-21
Jetson Nano是一款小型的嵌入式计算机，而rpi_ws281x是一个用于控制WS281x系列LED灯带的Python库。下面是安装rpi_ws281x的步骤： 1. 首先，确保你的Jetson Nano已经连接到互联网，并且已经安装了Python。 2. 打开...
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