jetson nano ros usb_cam多相机

最新推荐文章于 2023-09-16 10:58:45 发布
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分类专栏： jetson nano开发 文章标签： usb_cam ros jetson nano
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本文指导如何在Jetson Nano上使用ROS与多个USB相机协同工作。首先介绍了从github下载usb_cam包，接着详细说明了如何修改nodes/usb_cam_node.cpp以适应多相机配置，包括调整.lanuch文件的数量和内容。最后提供了修改后的usb_cam包链接，以解决可能的花屏问题。
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jetson nano ros 入门usb_cam
网络架构
07-21 522
jetson nano ros 入门usb_cam上一步:创建ROS工作区1. 安装usb_cam驱动2. 检测并安装需要的包3. 编译4. 添加环境5. 运行 上一步:创建ROS工作区 1. 安装usb_cam驱动 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws catkin_make 2. 检测并安装需要的包 cd ~/catkin_ws rosdep in
创建ros包读取usb_cam多相机节点数据
网络架构
07-28 661
创建ros包读取usb_cam多相机节点数据上一步：nano多相机usb_camjetson nano 创建ros包1.创建空包2. 添加launch文件3. 添加python脚本4. 编译5. 运行 上一步：nano多相机usb_cam jetson nano 创建ros包 1.创建空包 进入src目录 cd ~/catkin_ws/src 创建ros包 catkin_create_pkg line_follower std_msgs roscpp rospy sensor_msgs geometry_
usb_cam同时使用多台相机
AI__future的博客
08-15 1795
usb_cam多台相机使用 前提是一台usb_cam可以用 1.先修改文件 （1）. usb_cam_node.cpp的修改 //添加string头文件 #include <ros/ros.h> #include <usb_cam/usb_cam.h> #include <image_transport/image_transport.h> #include &...
在ros中用usb_cam连接两个相机
weixin_42135969的博客
10-10 2167
在ros中用usb_cam连接两个相机
ubuntu下使用ros2的usb_cam包创建多个usb相机接口的实例——上
Aimerk的博客
09-16 695
话题是同名的，我要怎么区分这两个相机，再分别接收呢，篇幅较长，我们分为上下两期这一期我们先解读参数文件，并且提供解决思路。我们主要注意这个设备号，我们若是想要有两个相机的接口，它一定是要能有两个接口，那么我的第一个思路是，能不能直接复制把这份复制一份，粘贴在下面，然后直接把设备号一改就搞定呢？记住现在的设备数量和id，接下来我们插入相机，注意右下角若是多出来几个，那就是你相机的端口。usb相机应该是谁先插，谁就在前，然后一个相机两位，比如第一个是video1，下一个是video3，以此类推。
python多个摄像头_Jetson测试多个CSI摄像机（Python版本）,jetson,摄像头,python
weixin_39957934的博客
12-19 635
# MIT License# Copyright (c) 2019,2020 JetsonHacks# See license# A very simple code snippet# Using two CSI cameras (such as the Raspberry Pi Version 2) connected to a# NVIDIA Jetson Nano Developer Ki...
Jetson TX1使用usb camera采集图像 (2)
weixin_33812433的博客
04-14 231
该方法只启动usb摄像头 import cv2 import numpy import matplotlib.pyplot as plot class Camera: cap = cv2.VideoCapture(0) @staticmethod def getCamera(): ret, frame = Camera.cap.r...
jetson nano通过ros发布csi话题图像
qq_64195874的博客
07-15 257
修改gscam 的makefile。运行rostopic list。安装 GStreamer。在你工作空间下载功能包。退出，返回工作空间编译。
jetson nano ROS 教程
网络架构
07-20 825
jetson nano 核心 ROS 教程一.nano安装ros玩转jetson nano在ubuntu18.04中修改nano镜像 一.nano安装ros 玩转jetson nano 在ubuntu18.04中修改nano镜像
Jetson Nano一步到位打开USB摄像头（Rosmaster小车）
ZHUO__zhuo的博客
04-24 4919
现成支持的流行摄像头包括IMX219摄像头模块，如Raspberry Pi camera Module V2、Intel Realsense和Stereozed 3D摄像头以及标准USB网络摄像头,这里以usb接口的摄像头为例。
jetsonnano 获取usb摄像头 灰度识别 视频显示窗口设置
weixin_60843453的博客
04-15 150
2.灰度识别 和 窗口设置。1.获取usb摄像头。
JetRacer(JetsonNano)CSI摄像头二次调用需要重启问题Could not initialize camera. Please see error trace.
ye_xiao_ma的博客
09-05 5050
问题描述： JetRacer小车的自动跟随实验例程中，用interactive_regression.ipynb文件进行收集数据和训练模型，用road_following.ipynb文件进行测试。两个文件都涉及到摄像头的调用，但是在摄像头被调用初始化之后，第二次初始化摄像头总是会报错，即使中断前面调用摄像头的程序也是如此。报错如下图，“Could not initialize camera. Please see error trace.“ 问题分析： Open...
Jetson Xavier安装使用多个摄像头
lihuanl的博客
04-16 2933
单目全向视觉感知： 简单验证视觉集群算法： 通过无人机前后左右四个摄像头，获取周围环境信息 四摄读取问题 Jetson Xavier NX虽然带有四个USB接口，但是一般情况下无法同时读取四个USB摄像头数据，直接使用 VideoCapture 函数创建实例虽然能够使用 isOpened 函数确定四个摄像头推流都已打开，但是使用 read 函数时却发现只能读取两个摄像头数据，即使降低分辨率也无法同时读取四个 原因分析： USB带宽分配机制问题 与一般的Ubuntu系统一样，jetson xav
jetson nano docker容器使用csi相机
mibu110的博客
09-11 722
jetson nano 环境很麻烦，用容器简单很多。在容器中使用 硬件
Jetson nano ROS+usb_cam+YOLOV5 报错解决
m0_67839750的博客
09-06 1904
报错：You might want to run 'apt --fix-broken install' to correct these.非大佬级别不要尝试更新libc6版本，结局就是重装系统。
​Jetson Nano 2G ROS 调用 CSI摄像头
的博客
11-01 2314
1.安装ROS的CSI摄像头软件包 TX2推荐安装jetson_csi_cam，而Nano推荐安装jetson_nano_csi_cam。 1.1 jetson_csi_cam 注意：与下面的jetson_nano_csi_cam二选一。 参考：GitHub - peter-moran/jetson_csi_cam: A ROS package making it simple to use CSI cameras on the Nvidia Jetson TK1, TX1, or TX2 wit..
使用一个launch文件在ros中同时启动多个摄像头
qq_49959714的博客
10-20 2569
使用一个launch文件在ros中同时启动多个摄像头，如何用ros驱动多个相机传感器
jetson nano 安装 迈德威视 工业相机 mindvision SDK
ourkix的博客
07-11 4623
下载地址： sdk下载地址 1.下载好官网的或我修改过demo的sdk包 2.解压 tar -xzvf mimd*** 3.进入文件夹 sudo install.sh 4.更改so文件，由于install.sh复制的都是x86或x64平台的链接库，这里改成arm64的 #命令行输入 sudo rm /lib/libMVSDK.so sudo cp lib/arm64/libM...
ROS功能包之usb_cam（USB摄像头）
猪猪的博客
06-04 9247
一、话题 名称：<camera_name>/Image #这里的名称是：/usb_cam/image_raw（后面的输出所有的话题终端里面可以找到名字，或者是launch文件里面） 类型：sensor_msgs/Image 描述：发布图像数据 二、参数 <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" > <!--节点的名字叫...
jetson nano安装rpi_ws281x
最新发布
04-21
Jetson Nano是一款小型的嵌入式计算机，而rpi_ws281x是一个用于控制WS281x系列LED灯带的Python库。下面是安装rpi_ws281x的步骤： 1. 首先，确保你的Jetson Nano已经连接到互联网，并且已经安装了Python。 2. 打开终端，使用以下命令安装rpi_ws281x的依赖库： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install python3-dev python3-pip scons swig ``` 3. 接下来，使用pip安装rpi_ws281x库： ``` pip3 install rpi_ws281x ``` 4. 安装完成后，你可以在Python脚本中导入rpi_ws281x库并使用它来控制WS281x系列LED灯带。
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