usb_cam多相机 下载usb_cam包 usb_cam多台相机使用 nodes/usb_cam_node.cpp的修改 修改文件中相机节点.lanuch文件的个数,并修改文件 修改好的usb_cam包 下载usb_cam包 https://github.com/ros-drivers/usb_cam usb_cam多台相机使用 nodes/usb_cam_node.cpp的修改 //添加string头文件 #include <ros/ros.h> #include <usb_cam/usb_cam.h> #include <image_transport/image_transport.h>