原因很简单,ros插件的版本问题,把版本回溯到0.8.4,不要用最新的0.9.0和0.9.1 我debug时出现的错误提示 困扰了我很久,后来直接去github上看了看有人遇到一样的问题,作者说会修复这个bug,不过目前回溯版本是可行的 GitHub - ms-iot/vscode-ros: Visual Studio Code extension for Robot Operating System (ROS) development