问题描述:
在启动小乌龟跟随的实验时,启动如下命令
roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch
但是无法成功启动小乌龟界面 并显示如下错误
问题解决:
原来是当时安装的 ros 不完整造成 该功能包没有被安装,因此需要自己手动安装以下就行了
输入以下命令进行安装
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-turtle-tf2 ros-$ROS_DISTRO-tf2-tools ros-$ROS_DISTRO-tf