AVOD——Aggregate View Object Detection代码在centos服务器上运行过程

一、简单介绍

代码地址：https://github.com/kujason/avod
文章地址：https://arxiv.org/pdf/1712.02294
Kitti数据集：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d
简介：使用Kitti数据集进行3D目标检测，同时使用LIDAR+RGB图像，先使用VGG16+FPN网络生成feature maps，然后输入到RPN网络中得到top proposals，最后进行classification+regression，得到3D box。
python版本：python3
后面会放上对AVOD论文的解读。

二、代码运行过程

1.按顺序进行git上作者说的流程：

#下载code
git clone https://github.com/kujason/avod.git

#进入wave下载avod里面带的另一个git代码，是处理kitti数据的工具
git clone https://github.com/kujason/wavedata.git

#可以pip安装requirement文件，也可以运行的时候报错就安装
cd avod
pip3 install -r requirements.txt
pip3 install tensorflow-gpu==1.3.0

#设置环境变量，很重要，而且每次打开服务器的时候都要重新设置一遍
# For nonvirtualenv users