【ELRS DIY记录】

主要链接

• CRSF协议
• 硬件设计1
• 硬件设计2
• elrs官网

编译环境搭建

1. vscode安装插件platformIO
2. 拉取ExpressLRS源码
3. 左栏切换到platformIO界面（外星人图标），选择源码下的src目录打开
4. 打开后platformIO会自行根据项目配置文件安装依赖库
5. 底部状态栏将项目从default改成BETAFPV_Nano_2400_RX_via_UART（后缀表示的是刷固件的方式）
6. 左上角General展开，点击build编译工程
7. 底部状态栏，COM选择你连接板子的串口
8. 按下板子boot键上电
9. 左上角点击upload开始烧录

LED状态意义

参考官网说明

	LED Indication	Status
	Solid on	Connected to a transmitter, or bootloader mode enabled
	Double blink then pause	Binding mode enabled
	Slow blink 500ms on/off	Waiting for connection from transmitter
	Triple blink then pause	Connected to transmitter but mismatched model-match configuration
	Medium speed blink 100ms on/off	Radio chip not detected
	Fast blinking 25ms on/off	WiFi mode enabled

各状态进入方法

• 进入UART刷固件模式：按住boot按键上电
• 进入bind模式：快速上电断电三次，或长按boot按键
• 进入wifi刷固件模式：断开遥控连接，等待1分钟（时间可通过连接wifi后设置）即可，或在连接状态下，通过遥控器设置使接收机进入wifi模式。

踩过的坑

1. 启动模式
   esp8285出厂自带程序（默认外接晶振40MHz），正常情况，板子焊好，上电，led灯会亮，并且串口会有数据（波特率请按实际外接晶振等比换算），输出数据包含启动模式，如
   ets Jan 8 2013,rst cause:1, boot mode:(3,2)
   其中打印的 boot mode 的第一位数字（3）代表当前的 boot 模式。
   Boot 模式由 strapping 管脚的 3 位值 [GPIO15, GPIO0, GPIO2] 共同决定。如下表所示：

   Strapping 管脚的 3 位值/[GPIO15,GPIO0, GPIO2]	Boot 模式
   7 / [1, 1, 1]	SDIO HighSpeed V2 IO
   6 / [1, 1, 0]	SDIO LowSpeed V1 IO
   5 / [1, 0, 1]	SDIO HighSpeed V1 IO
   4 / [1, 0, 0]	SDIO LowSpeed V2 IO
   3 / [0, 1, 1]	Flash Boot
   2 / [0, 1, 0]	Jump Boot
   1 / [0, 0, 1]	UART Boot
   0 / [0, 0, 0]	Remapping

   UART Boot需要 GPIO15 拉低，而 GPIO15 是 SPI 的输出引脚，我之前没拉低

2. 淘宝买的芯片，碰巧有一片是坏的，浪费我一天排查板子问题。