Matlab实现目标跟踪之ECO（高效卷积算子）

最新推荐文章于 2024-08-03 00:16:26 发布

马少爷

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分类专栏：深度学习文章标签： matlab 目标跟踪开发语言

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论文地址：https://arxiv.org/pdf/1611.09224.pdf

代码地址：https://github.com/martin-danelljan/ECO

ECO:（Efficient Convolution Operators for Tracking）是CVPR2017的一篇基于相关滤波的文章，本文主要对其matlab版本配置运行进行介绍，并简要分析其跟踪原理，分享自己的一些心得。

运行软件：

MATLAB 2016a以上版本

Visual stdio 2015以上版本

MinGW-w64 C/C++

一、matlab代码运行
1、matconvnet下载
下载地址：https://github.com/vlfeat/matconvnet
下载后放置到external_libs/matconvnet/目录下

2、PDollar Toolbox下载
下载地址：https://github.com/pdollar/toolbox
下载后放置在external_libs/pdollar_toolbox/目录下

3、预训练模型imagenet-vgg-m-2048.mat下载
下载地址：https://www.vlfeat.org/matconvnet/pretrained/

如果点击出现乱码，无法下载，建议换个浏览器下载
在feature_extraction/目录下新建文件夹networks，并将下载的网络放置底下

之后在matlab命令行窗口

1、输入mex -setup，

2、根据提示输入mex -setup C++，

3、进入到matconvnet安装目录cd external_libs/matconvnet/，

4、输入addpath matlab，即将matconvnet底下的matlab路径添加至变量中

5、运行install.m文件

完成ECO的安装

6、运行demo_ECO.m，实现目标的跟踪。

7、sequences文档说明

1.img文件夹内图像的名字按顺序编写，而且一定是4位，比如0001.jpg.

groundtruth_rect.txt中每行四个数的含义：205 151 17 50

依次是：跟踪区域左上角的x坐标，跟踪区域左上角的y坐标，跟踪区域宽度（x方向），跟踪区域高度（y方向）

groundtruth_rect.txt行数与图片数一致，因为读取的图片数是依照行数得到的

8、代码

clc
clear all 
close all

% Add paths
setup_paths();

video_path = 'sequences/V-typeArc';
[seq, ground_trth] = load_video_info(video_path);

% Run ECO
results = testing_ECO_HC(seq);
Fps=results.fps;
Position=results.res;

%%%%%%%%%对Position后处理，得到跟踪区域的中心点和四个角点%%%%%%%
nFrame=size(Position,1);
featurePointSeries=zeros(nFrame,2);  %%%%两列分别是y坐标和x坐标
for i=1:nFrame
    featurePointSeries(i,1)=Position(i,1)+(Position(i,3)/2);
    featurePointSeries(i,2)=Position(i,2)+(Position(i,4)/2);
end
sequence_path = [video_path,'/'];
%%将数据导入到txt中

fid=fopen([sequence_path 'featurePointECO.txt'],'w+');
for i=1:nFrame
    fprintf(fid,'%g\t',featurePointSeries(i,1)); %写入数据后换行
    fprintf(fid,'%g\n',featurePointSeries(i,2));
end
fclose(fid);

文章来源：公众号：机器人视觉