记一次项目中使用STM32串口一段时间后不通信问题

最近在做项目时遇到一个比较奇怪的问题：在外发的机器中用到了STM32和上位机进行通信，一段时间后出现了类似于串口死机的问题（串口和工控机之间的数据没有了），但是单片机板又没有死机（可以通过预留的调试端口查看当前的一些调试信息）。
IDE：keil MDK
开发环境：STM32 HAL
RTOS：FreeRTOS
使用方式：IDLE+DMA的方式接收串口数据，轮询的方式发送
在测试时，通过上位机向控制板高频发送对应帧信息，一般情况下也不会出现什么问题，但在调试时发现有时串口会接收到几包数据沾在一起的情况。这时我就想有没有可能有超过设定的缓存大小的数据包，测试通过上位机向串口发送超过缓存数据包大小的数据，发送几次数据后便出现了上面遇到的问题。经过检查发现是串口出现了ORE溢出错误，然后有没有清除ORE错误的机制导致了上面的问题。
之前在串口IDLE中断中没有进行包长检测直接就向串口处理任务发送了任务通知，然后加上了包长检测如果符合要求才向串口处理任务发送任务通知，再进行测试便不会出现之前的情况了。（这里为什么这样处理就可以解决上面的问题还是有点没搞清楚，但测试确实没再出现什么问题）
然后又测试了一下清除ORE错误的机制，这里如果发生了串口错误，会触发HAL_UART_ErrorCallback()函数，在串口错误回调函数中通过HAL库提供的__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG()可以清除ORE错误标志。为防止其他的异常情况导致再发生该错误，这里加上了清除ORE错误的机制。
经测试发现：目前按照这种处理方式，高频向串口发送超大数据包也不会出现死机或串口错误的情况了。