Ubuntu16.04 安装pcl

目的：为了实现多激光数据融合的任务，并实现GPU加速

系统：ubuntu16.04LTS
显卡：gtx960m
PCL版本：1.8.0
参考的博客：
http://blog.csdn.net/yaningli/article/details/72898201
ubuntu14.04 PCL1.8 OPENNI2.0 OPENCV3.0安装小结
blog.csdn.net/wanguku/article/details/60476469

pcl库编译

（1）出现的问题：

Error at pcl_cuda_segmentation_generated_connected_components.cu.o.cmake:266 (message):

http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/4_0/sdk/gpucomputingsdk_4.0.17_linux.run

解决方法：在CMAKE-GUI的CUDA group中选择CUDA_SDK_ROOT_DIR指向的文件路径，默认路径一般为home下面的NVIDIA_GPU_Computing_SDK文件夹