Fast特征检测

Fast（Features from Accelerated Segment Test）特征算法定义的特征点或“角点“定义基于假定特征点周围的图像强度，通过检查候选像素周围一圈像素来决定是否为特征点。与中心点差异较大的像素如果组成连续的圆弧，并且弧长大于圆周长的3/4，则认为该中心点是一个特征点。

int main(){
	Mat img = imread("test.jpg");
	vector<KeyPoint>keypoints;
	FastFeatureDetector fast(40); //检测阈值
	fast.detect(img, keypoints);
	drawKeypoints(img, keypoints, img, Scalar(255,0,0), DrawMatchesFlags::DRAW_OVER_OUTIMG);
	namedWindow("SrcImage");
	imshow("SrcImage", img);
	waitKey(0);
	return 0;
}