P11 二阶条件

二阶条件

f : R n ↦ R f: R^n \mapsto R f:RnR 二阶可微,则 f f f为凸 等价于
d o m f domf domf为凸
▽ 2 f ( x ) ≽ 0 , ∀ x ∈ d o m f \triangledown^2f(x) \succcurlyeq 0, \forall x \in domf 2f(x)0,xdomf
H e s s o i n Hessoin Hessoin 矩阵

一阶偏导单调不减
在这里插入图片描述

▽ 2 f ( x ) ≻ 0 , ⇒ \triangledown^2f(x) \succ 0, \Rightarrow 2f(x)0,严格凸
反过来则不成立

例: f ( x ) = x 4 f ′ ′ ( x ) = 12 x 2 f(x)=x^4 \quad f''(x)=12x^2 f(x)=x4f(x)=12x2

例:
二次函数 f : R n ↦ R d o m f = R n f:R^n \mapsto R \quad domf=R^n f:RnRdomf=Rn
f ( x ) = 1 2 x T p x + q T x + r p ∈ S n , q ∈ R n , r ∈ R f(x)=\frac{1}{2} x^Tpx + q^Tx + r \quad p\in S^n,q\in R^n,r \in R f(x)=21xTpx+qTx+rpSn,qRn,rR

▽ 2 f ( x ) = p \triangledown^2f(x)=p 2f(x)=p
如果p矩阵是正定矩阵的话,函数是凸函数。

例:
f ( x ) = 1 x 2 x ≠ 0 ; x ∈ R f(x)=\frac{1}{x^2} \quad x\not=0;x\in R f(x)=x21x=0;xR
f ′ ′ ( x ) = 6 x − 4 > 0 f''(x)=6x^{-4} > 0 f(x)=6x4>0
在这里插入图片描述
定义域不为凸集,不是凸函数。

仿射函数: f ( x ) = A x + b ▽ 2 f ( x ) = 0 f(x)=Ax+b\quad\triangledown^2f(x)=0 f(x)=Ax+b2f(x)=0
指数函数: f ( x ) = e a x , x ∈ R f(x)=e^{ax},x\in R\quad f(x)=eax,xR
f ′ ( x ) = a e a x f'(x)=ae^{ax} f(x)=aeax
f ′ ′ ( x ) = a 2 e a x f''(x)=a^2e^{ax} f(x)=a2eax
恒大于0,所以指数函数是凸函数。

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