voxel-wise和ROI-wise

最新推荐文章于 2024-08-01 23:54:09 发布
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voxel-wise就是基于voxel水平的分析；ROI-wise是基于ROI水平分析。你比如在做功能连接的时候，基于voxel做的话，你选择一个或多个种子点，然后每个种子点的平均时间序列与全脑每个体素的时间序列做相关性分析，做出来就是种子点的全脑功能连接图；基于ROI做的话，你选择多个ROI，然后各个ROI时间序列之间做相关性分析，的出来是一个N*N的相关矩阵（N代表ROI点个数）。

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论文阅读笔记 | 三维目标检测——VoxelRCNN算法
Clichong
11-25 1932
现有很多的point-based检测器获得比较好的效果，精确度要比voxel-based检测器要好，为此不少观点认为原始点云中的精确位置信息对于精确的目标定位是至关重要的。VoxelRCNN的动机就是能否保持voxel-based方法速度优势下，获取与point-based方法相当的性能，希望在准确性和效率之间取得平衡。作者通过实验分析，发现现有voxel-based方法的主要缺点是将3d特征体转换为BEV表示，而从未恢复3D结构上下文，这样就找到了需要提高的方向。对于voxel-based的方法，BEV表
论文阅读笔记 | 三维目标检测——PV-RCNN算法
Clichong
12-08 1595
基于voxel（paper中提到的是grid-based）的方法计算效率更高，但不可避免的信息损失降低了细粒度定位精度；而基于point的方法计算成本更高，但是通过PointNet++中的SA层（set abstraction layer）可以实现更大的感受野（这种说法是首次提出的）。 PV-RCNN的想法也是同时结合这两种方法的优势，取其所长，利用voxel-based操作进行有效的多尺度信息编码，生成高质量的3d候选框；同时利用改进的set abstraction模块操作保留精确的位置信息和灵活的感受
功能连接
weixin_30679823的博客
12-24 1675
注意：输入ROI MASK 时 截图要保留 功能连接-结果出来的是时间序列与相关系数矩阵 相关系数矩阵对称位置的数是相同的 因为功能连接没有方向性 但是顺序性一定要明确，因此输入ROI MASK时顺序一定要注意 去线性漂移和滤波静息态数据才做，任务态数据不做 Fun Connectivity（功能是得到定义的ROI与全脑各个voxel之间的相关系数，因为之间得到的相关系数是不服从...
看论文的一些总结
weixin_43897604的博客
10-18 272
图像分割中的一些术语 pixel-wise：一张图片是由像素（pixel）组成的，pixel-wise即是像素级别上的，是图像的基本单位。和voxel-wise意思差不多，都是图像的基本单位。但是pixel-wise是2D图像中，而voxel-wise是体素级别的，是3D图像中。 image-wise：是图像级别，是对整个图片的处理。 patch-wise：介于像素级别和图像界别中间，也就是块。每个patch由多个pixel组成，每个图片可以分为多个patch。 ...
DPABI提取ROI的问题
最新发布
qq_51708215的博客
08-01 467
想通过功能连接性分析做脑部疾病的分类，发现在提取ROI时，对单个预处理的文件,功能连接性为1x1的矩阵，如果选择多个进行是90x90的矩阵，那么就对生成的这一个90x90的使用模型进行训练和分类吗？
脑功能连接计算之基于种子点的方法
小红花yu
03-06 2万+
随着磁共振技术在神经科学中的应用，越来越多研究发现，不同脑区间不但在结构上存在连接，在任务状态甚至静息状态下也存在功能连接。 功能连接被具体定义为两段不同脑区BOLD序列在时间维度上的相关程度。 BOLD-fMRI成像序列是一个4D的成像序列，如下图所示，每个体素（voxel）都包含了一串时间序列，代表该区域血氧水平依赖信号随时间的变化。 皮尔逊相关系数的取值范围为-1≤r≤1。 以bold信...
对功能连接的体会
clancy_wu的博客
11-10 3773
神经影像学分为功能像和核磁像， 功能像通过一系列预处理，有reho值，dc值，alff值等等，但是最重要的还是FC值。因为这个值比较容易解释，像reho啊，其对应的生理学意义不太好解释。 结构像经过一系列预处理，其实也有功能连接的指标，之前都是计算FA值，网络值这些，现在也有计算功能连接值的。这方面暂且不提。 这里只专注于功能像。 功能像的所有计算和分析，都建立在最原始的数据上。最原始的数据只有2个方面，一个是体素的体素值，一个是时间序列值。 计算功能连接，实际上是计算相关性，而且功能连接也只能 one v
论文阅读：VoxelNet（3D-detection）+代码复现
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有所为，有所成长
08-15 3万+
Brief 1 Abstruct 本文直接处理点云输入，是end-to-end的网络；和以往的多视角投影的不同。 采用VFE（voxel feature encoding）网络对每个体素内的点进行编码再接上3DRPN检测。不使用手工特征处理，这好比CNN加入R-CNN一样。（感叹一下。作者写文章真的强） 该方法在KITTI car detection取得了sota的效果，超过了同时使用mino和...
PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection
qq_39791748的博客
08-03 265
PV-RCNN
ExploreASL_Import.m_MR_ROI_matlab_TheInvestigators_ASL_
10-02
Part IExploreASL is a pipeline and ... In addition the software package includes and quality control (QC) procedures and region-of-interest (ROI) as well as voxel-wise analysis on the extracted data.
论文阅读笔记 | 三维目标检测——PV-RCNN++算法
Clichong
12-08 2204
PV-RCNN++的基本原理延续这PV-RCNN：基于体素的策略可以更有效地编码多尺度特征，并从大规模点云生成高质量的3d候选框；而基于点的策略可以保留精确的位置信息，并具有灵活的感受野，用于细粒度的建议细化。 在PV-RCNN的基础上，PV-RCNN++对其进行了改进。改进的第一点就是关键点的采样，这里提出了分区关键点采样策略（sectorized proposal-centric keypoint sampling strategy），要比原始的距离最远点采样更加高效（D-FPS距离最远点采样的具有二
VoxelNet论文解读和代码解析
slamer111的博客
10-22 2184
VoxelNet
图像检测：目标检测（下）
qq_45022743的博客
05-25 825
R-FCN R-CNN系列的结构 基于旧形态的CNN的结构（AlexNet,VGG） :全卷积子网络，全连接子网络 相应的结构设计 ： 全卷积子网络（5层/组），独立于ROI，计算共享；ROI-wise子网络（3层），计算无法共享 。 CNN的全卷积化形式（只剩一个全连接层），相应的，基于就结构设计的R-CNN会出现问题 结构 ：ROI-wise子网络相当于隐含层 性能：检测性能和分类性能不一致 应用两难： 检测网络的变换敏感性，分类网络的变换不变性，卷积层越深，不变性越强，对变换不敏感。 不适应设
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09-04 1223
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！outdoor LiDAR点云中的前景点（即物体）和背景点之间经常存在很大的不平衡。它阻碍了检测器专注于信息区域以产生准确的 3D 目标检测结果。本文通过语义Point-Voxel特征交互提出了一种新颖的目标检测网络，称为PV-RCNN++。与...
小白科研笔记：点云目标检测相关文献速读-Part A
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04-14 1028
1. 前言
3D语义分割——PVD
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07-19 1513
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ROI是什么？
17岁boy的博客
03-29 1万+
ROI（region of interest），感兴趣区域。机器视觉、图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域，ROI。在Halcon、OpenCV、Matlab等机器视觉软件上常用到各种算子（Operator）和函数来求得感兴趣区域ROI，并进行图像的下一步处理。列如：感兴趣的区域为新一，那么通过一些算法公式找到感兴趣的区域，并对其进行R...
R-FCN：基于区域的全卷积网络来检测物体
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point-voxel transformer
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Point-Voxel Transformer是一种3D Transformer，它可以同时处理点云和体素数据。它是基于点云和体素之间的相互转换来实现的。具体来说，它使用了一个Point-Voxel Feature Propagation模块，该模块可以将点云特征映射到体素空间中，然后使用一个Voxel-Point Feature Aggregation模块将体素特征映射回点云空间中。这样，Point-Voxel Transformer就可以同时处理点云和体素数据，从而提高了3D Transformer的灵活性和适用性。 下面是一个Point-Voxel Transformer的示例代码： ```python import torch import torch.nn as nn class PointVoxelTransformer(nn.Module): def __init__(self, num_points, num_voxels, num_channels): super(PointVoxelTransformer, self).__init__() self.num_points = num_points self.num_voxels = num_voxels self.num_channels = num_channels # Point-wise Transformer self.point_transformer = nn.MultiheadAttention(embed_dim=num_channels, num_heads=8) # Voxel-wise Transformer self.voxel_transformer = nn.MultiheadAttention(embed_dim=num_channels, num_heads=8) # Point-Voxel Feature Propagation self.point_voxel_propagation = nn.Linear(num_channels, num_channels) # Voxel-Point Feature Aggregation self.voxel_point_aggregation = nn.Linear(num_channels, num_channels) def forward(self, points, voxels): # Point-wise Transformer point_features = self.point_transformer(points, points, points)[0] # Voxel-wise Transformer voxel_features = self.voxel_transformer(voxels, voxels, voxels)[0] # Point-Voxel Feature Propagation voxel_features_propagated = self.point_voxel_propagation(point_features) # Voxel-Point Feature Aggregation point_features_aggregated = self.voxel_point_aggregation(voxel_features) return point_features_aggregated, voxel_features_propagated ```
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