使用nano时怎么保存退出的问题

使用多点机器人X-2平台,在ros机器人端,对文件进行修改保存时,用到nano编辑器,修改后保存修改并退出的方法:

以修改***.launch 文件为例:

打开并修改文件:nano ***.launch

修改后使用 Ctrl+X,

提示:save modified buffer ...?    ,选择 :yes

又提示:file name to write :***.launch   ,选择:Ctrl+T

在下一个界面用 “上下左右” 按键 选择要保存的文件名,

 然后直接点击 “Enter” 按键即可保存。

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