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RSS订阅原创 ROS小车４
上位机程序：主要介绍ros_arduino_python包 ros_arduino_python #ROS相关的Python包，用于上位机，树莓派等开发板或电脑等。 ├── CMakeLists.txt ├── config #配置目录 │ └── arduin...
2018-08-10 20:42:43
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原创 ROS小车3
ros_arduino_bridge功能包集请尽量自行在源码上修改。文件树及说明：这里引用创客智造├── README.md├── ros_arduino_bridge # metapackage (元包)│ ├── CMakeLists.txt│ └── package.xml├── ros_arduino_firmware...
2018-08-10 13:37:40
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原创 从零开始的ROS小车2
硬件：树莓派3b 带编码器的减速电机（我的型号未知，但是相关参数可以手动测量观察）。 Arduino MEGA2560 开发板一块：用于控制电机驱动，接收上位机指令。 蓝宙电子双路控制板，网上一般使用L298N，其实都大同小异。 lidar激光雷达 3S电池 稳压模块搭建底盘及马达等的安装这里不做过多介绍，这里我仅仅介绍我的做法，你可以参考创客智造的相关介绍。1.编码器的...
2018-08-10 12:21:51
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原创 从零开始的ROS小车1
参考网址：点击打开链接参考文献：《ROS机器人编程》配置环境：树莓派 3b +ubuntu 16.04 mate + ROS KineticROS Kinetic 安装为保证安装速度，请更换软件源:以root身份打开 /etc/apt/sources.list ，至于用什么打开随意,树莓派一般使用 pluma sudo pluam /etc/apt/sources.list...
2018-08-09 21:01:45
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1
backstepping 轨迹跟踪 带注释
2019-04-11
空空如也
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