OpenCV第一讲： 常规函数和类的使用 -- HighGui Core模块

在使用OpenCV函数时，若无法明确函数属于哪个头文件，可直接包含"opencv2/opencv.hpp"头文件

1. 常规类

• 点的表示 – Point类

	Point pt;  // 点有x,y 坐标
	pt.x = 2;
	pt.y = 3;

• 颜色的表示 – Scalar类

/*
	Scalar 表示具有4个元素的数组， 但一般RGB是三个元素，只写三个就行，第四个不用则不需要写出；
	在使用的时候可以用 CvScalar(); ## 好像是版本不一样，使用上有一点点区别，但原理一致
*/
	CvScalar(a, b, c)   
	c--> red ; b --> green; a--> blue 

• 尺寸的表示 – Size类

	Size(Width, Height)

• 矩阵的表示 – Rect类

/*
	Rect类的成员变量有x, y, width, height, 分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。
*/
	常用的成员函数：
		Size() -- 
		area()--返回矩形的面积
		tl() -- 返回左上角点的坐标；
		br() -- 返回右下角点的坐标；

• 颜色空间转换 – cvtColor函数

	/*
	颜色空间转换函数， 可以实现RGB颜色 向 HSV, HSI, GRAY等颜色空间的转换
	*/
	cv::cvtColor(colorImage, img, cv::COLOR_BGR2GRAY); 

还有更多其他的转换函数见下表：

2. 比较常见的函数使用及相关知识点

• OpenCV中的有一个向量模板–Vec, 它是Matx的一个派生类，是一个一维的Matx;

• OpenCV中防止内存溢出的函数：

	alignPtr / alignSize / allocate / deallocate / fastMalloc / fastFreee 等

• 在OpenCV中也常使用"math.h"的函数

	fastAtan2 : 计算向量角度的函数
	cubeRoot: 计算立方根
	cvCeil: 向上取整函数
	cvFloor: 向下取整函数
	cvRound: 四舍五入函数
		
	以及判断函数的变量很有用的函数：
	"cvIsinf" : 判断自变量是否无穷大
	"cvIsNaN": 判断自变量是否不是一个数

• OpenCV 作图相关函数

  • 显示文字相关： getTextSize putText 等
  • 作图相关： circle line 等