2017年09月_爱发呆de白菜头

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原创安装系统（window+ubuntu14.04+ubuntu16.04）==注意事项

1.在window10下安装双系统ubuntu16.04教程 http://blog.csdn.net/chandoudeyuyi/article/details/596514062.在ubuntu16.04下安装ROS-kinetic教程 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/513646223.修复安装系统的引导项在w

2017-09-27 12:58:32 679

原创在kinetic 中安装rbx1和模拟器

在ubuntu16.04中安装rbx1cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd ..catkin_makerospack profile// 同时附上navigation导航包和gmapping地图构建包地址git clone https://github.com/ros-planning/navi

2017-09-25 21:02:51 1750

原创 ubuntu16.04-----kinetic 安装和配置navigation 包时遇到错误

问题1：安装map_sever 中无法找到bullet包：sudo apt-get install libbullet-dev//解决问题，但是又出现新的包没有找到，于是用一种方法直接安装所有确实的依赖包rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic该问题的解决办法来自于以下网友的回答： http://bl

2017-09-22 11:13:55 1440

原创 /boot 内存空间不够

http://blog.csdn.net/yypony/article/details/17260153参考连接如上；也可直接利用sudo apt autoremove 来删除旧的内核！

2017-09-22 10:12:39 508

MouseClick.sh

shell脚本程序，可自动聚焦某个图像窗口，然后保存数据到某个指定文件夹，最后每隔一段时间会自动删除过去的缓存图像，只保存最新的几张截图。专门开发用于RVIZ导航地图图像保存！

2020-03-28

stixel_world.tar.gz

利用realsense d435研究算法stixel_world, mul_stixel_world以及semantic_stixel_world，以上提供相应修改后稳定的代码实现供大家参考

2019-07-18

空空如也

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原创 安装系统（window+ubuntu14.04+ubuntu16.04）==注意事项

原创 在kinetic 中安装rbx1和模拟器