在kinetic 中安装rbx1和模拟器

在ubuntu16.04中安装rbx1

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git 
cd ..
catkin_make
rospack profile

// 同时附上navigation导航包和gmapping地图构建包地址
git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git
git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git

在ubuntu16.04中安装arbotix 模拟器*

按照indigo版本中的安装方式无法成功安装，只好换一种源码安装的方式，该方式是参考一个网友的博客：
http://blog.csdn.net/wuliyanyan/article/details/59483031

其具体的安装办法如下：

cd ~/catkin_ws/src
git clone  https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

// 在arbotix_ros文件夹下新建文件夹src,将arbotix_ros目录下的所有文件剪切放到src文件夹下;

cd ..
catkin_make