第二章虚实视觉融合的相机模型

 

1.增强现实中的虚实视觉融合实现方式：

1. 虚拟景象投射到现实世界
2. 虚拟景象叠加于现实影像

 

2.像机成像原理

基本原理：小孔成像（针孔小，暗且成像清晰，针孔大则相反）

传统相机：成像平面是像纸

数字像机：成像平面有光电转换器（CCD）,光直接变成电信号再转换为数字相片

小孔：光学镜头，但会产生几何畸变（镜头改变了光的方向）

 

3.针孔像机模型建立

略

 

4.镜头畸变

       CCD，光学镜头等装置造成的制造误差

4.1线性畸变

1. CCD在横向和纵向上采样间距不同
2. 主点c不位于图像的中心
3. 成像平面上原本垂直的轴线，在图像上不再垂直。

 

4.2非线性畸变

1. 径向畸变
2. 切向畸变
3. 散光，色差，球面像差

 

5.小结

1. 像机模型建立了三维空间点与图像像素点间的变换关系。
2. 相机的线性畸变由内部参数矩阵刻画
3. 非线性畸变需要预先标定建立畸变模型

6.相关概念

1. 内参矩阵：
2. 相机的线性畸变由内部参数矩阵刻画
3. 非线性畸变需要预先标定建立畸变模型