问题描述
最近需要搭建DDS的开发环境,在搭建过程中报错,屏幕提示可能需要运行sudo apt-get autoremove命令,这个命令会把很久没用的软件和一些用不上的依赖给卸载掉,所以果断运行了
运行完还是报错,排查后怀疑是python的版本问题,又想到从2020.01.01开始python2.7已经停止维护了,平时开发也基本用不上python。所以就决定卸载Python2.7,留着python3就行
卸载完傻眼了,我的ROS环境没有了…
涨姿势了
解决方法
解决方法当然是重装ROS咯
安装方法参照这篇文章ROS安装(ROS Kinetic,系统:Ubuntu16.04)