python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装

在配置环境中将python配置删除类,导致ROS系统的好多依赖都没了
安装配置ROS时遇到问题:
1.先按ROS WIKI上进行安装,之后进行测试看是否安装上
2.测试代码:
第一个终端:roscore
第二个终端:rosrun turtlesim turtlesim_node
第三个终端:rosrun turtlesim turtle_teleop_key
3. 但是发现问题:提示没有安装上,提示用命令sudo apt install python-roslaunch
4. 用了上述命令后,但是,又出现问题:正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助:

下列软件包有未满足的依赖关系:
python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
5.继续:sudo apt-get install python-roslib
sudo apt-get install catkin
sudo apt-get install python-catkin-pkg
sudo apt-get install catkin
测试仍然不行

sudo apt install python-roslaunch安装问题:

python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决办法:

$ sudo apt-get install aptitude
$ sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full
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### 回答1: 这是一个错误提示,意思是说安装python-roslaunch需要依赖python-roslib,但是python-roslib没有被安装。同时,由于某些软件包破坏了软件包间的依赖关系,导致无法修正错误。 ### 回答2: 这是由于软件包间的依赖关系出现了问题,可能是因为您要安装的软件包与已安装的软件包不兼容,或者是某些软件包已经过时,无法满足当前要求的依赖关系。 对于这种情况,需要先检查已安装的软件包是否存在问题,可以通过执行以下命令进行检查: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 如果存在过时的软件包,需要先进行更新。如果更新后依然出现依赖关系问题,可以尝试执行以下命令尝试解决依赖关系: sudo apt-get install -f 如果仍然无法解决问题,需要手动安装缺失的软件包,比如这里缺失的 python-roslib,可以通过执行以下命令进行安装: sudo apt-get install python-roslib 安装完成后再重新尝试安装 python-roslaunch。 总之,要解决这种依赖关系问题,首先需要了解依赖关系的结构,然后进行逐一排查和解决。这需要一定的 Linux 系统管理和软件包管理经验,请谨慎操作。 ### 回答3: 这个错误提示表示在安装 python-roslaunch 时遇到了其依赖软件包 python-roslib 无法安装的问题。这通常是由于软件包源中没有包含 python-roslib 或者它的版本不兼容当前系统的缘故。 解决这个问题的方法可以有以下几种: 1. 升级系统软件包源:使用 sudo apt update 命令更新软件源,然后再安装 python-roslibpython-roslaunch。 2. 手动安装 python-roslib:从 ROS 官网下载 python-roslib 的二进制安装包,然后使用 dpkg 命令安装。 3. 使用 pip 安装:在终端中使用 pip install python-roslaunch 命令安装 python-roslaunch,pip 会自动安装 python-roslib。 4. 修改软件包依赖关系:使用 sudo aptitude install python-roslaunch 和 sudo aptitude -f install 命令重新安装软件包,并手动修复依赖关系问题。 总之,以上几种方法都可以解决 python-roslaunch 依赖 python-roslib 无法安装的问题,在实际操作中可以根据具体情况选择合适的方法。

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