Apollo Cyber RT简介

最新推荐文章于 2024-01-22 09:51:06 发布

weixin_42010946

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Apollo Cyber RT简介

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Apollo Cyber RT简介
一、Apollo开发文档（Apollo8.0）
二、Cyber RT

一、Apollo开发文档（Apollo8.0）

https://apollo.baidu.com/community/Apollo-Homepage-Document/Apollo_Doc_CN_8_0

二、Cyber RT

Apollo Cyber RT 是一个开源、高性能的运行时框架，专为自动驾驶场景而设计。针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐量进行了大幅优化。

1.cyber monitor

命令行工具cyber_monitor提供了终端中实时显示channel信息列表的功能。

2.cyber visualizer

cyber_visualizer是一款用来显示channel数据的可视化工具。

3.cyber recorder

加载.record数据

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Apollo Cyber RT 是一个开源、高性能的运行时框架，专为自动驾驶场景而设计。针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐量进行了大幅优化。
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