Gazebo与urdf

最新推荐文章于 2023-10-30 23:04:45 发布
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分类专栏： Gazebo 文章标签： Gazebo urdf
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在gazebo中创建一个urdf文件的四足机器人不是简单的事，写点笔记吧。。。

第一，想要把机器人固定在世界坐标系中，需要在开始添加一个world的link，这个名字很重要

第二，建立一个移动机器人，也得先建立一个没有实体的link，一般是base_footprint，没有质量和转动惯量，然后把机器人的身体加在这个link下面。。。

qq_29942287
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专栏目录
在gazebo中使用urdf
lianghu3124的专栏
07-15 1659
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10-10
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URDF模型在Rviz或Gazebo中展示出来
Gazebo学习之URDF -http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_urdf&cat=connect_ros
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