AUTOSAR SPI详解

 

1.SPI通信

1）SPI通信脚

• SCLO：串行时钟sclk。
• MTSR：主向从方向数据MTSR(主发送从接收)。
• MRST：从向主方向数据MRST(主接收从发送)。
• SLSO：从选择信号SLS，支持16路片选控制。

2) SPI状态机

2.SPI通信波形

在主机模式，QSPI模块产生定时，串行时钟，和从选择信号。

配置QSPI通信阶段长度的可能性:定时延迟、数据长度、占空比和数据采样。

QSPI帧从激活一个从选择信号SLSO(从空闲到前导延迟阶段)开始，到终止(从拖后延迟到等待或空闲阶段)。它是一个由五个阶段组成的序列:空闲延迟、前导延迟、数据阶段、结束延迟和一个可选的等待阶段。IDLE阶段细分为两个长度相等的阶段:IDLE A和IDLE B。

WAIT：等待阶段只是一个循环，等待Tx FIFO,没有预定义的持续时间，也没有定义位域。

IDLE：空闲延迟，IDLE位域定义了两个长度相同的子阶段IDLEA和IDLEB。

LEAD：前导延迟

DATA：数据段

TRAIL：结束延迟