Nvidia driveos nvsipl_camera 调试记录

已于 2022-10-26 17:21:04 修改
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分类专栏： drive-agx-orin 那些年踩过的坑 文章标签： 驱动开发 orin nvidia ubuntu
于 2022-10-17 23:42:48 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30025621/article/details/127379783
版权
本文记录了在不接摄像头的情况下，使用 Nvidia DriveOS 的 nvsipl_camera 工具进行调试的过程。通过指定测试模式命令进行测试，并详细解析了平台配置文件，介绍了如何在NVSIPL中添加camera module。调试涉及MAX96712_TPG_USECASE1_CPHY_x4模式，初始化过程包括选择pattern参数，设置pattern寄存器以及使能csi_output。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 不接摄像头的基础上，直接使用 deser的test pattern mode，测试命令如下：

sudo nvsipl_camera -c MAX96712_TPG_USECASE1_CPHY_x4 --link-enable-masks "0x1100 0x0000 0x0000 0x0000" --disableISP0Output --disableISP1Output --disableISP2Output   -R --showfps

效果如下：

以如上的测试为例，从指定的 platform config来看，搜索整个nvsipl目录，如下：

 json_data.cpp 是 编译时自动生成的，所以nvsipl添加一个 camera module的根源在 query/database/max96712tpg/max96712_tpg_usecase_platform.json 这个文件中，在 query/database/xxx 中添加 platformConfigs 项：

分析:"devblk/cameramodule/MAX

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