本文记录了在不接摄像头的情况下，使用 Nvidia DriveOS 的 nvsipl_camera 工具进行调试的过程。通过指定测试模式命令进行测试，并详细解析了平台配置文件，介绍了如何在NVSIPL中添加camera module。调试涉及MAX96712_TPG_USECASE1_CPHY_x4模式，初始化过程包括选择pattern参数，设置pattern寄存器以及使能csi_output。
1. 不接摄像头的基础上，直接使用 deser的test pattern mode，测试命令如下：
sudo nvsipl_camera -c MAX96712_TPG_USECASE1_CPHY_x4 --link-enable-masks "0x1100 0x0000 0x0000 0x0000" --disableISP0Output --disableISP1Output --disableISP2Output -R --showfps
效果如下：
以如上的测试为例，从指定的 platform config来看，搜索整个nvsipl目录，如下：
json_data.cpp 是 编译时自动生成的，所以nvsipl添加一个 camera module的根源在 query/database/max96712tpg/max96712_tpg_usecase_platform.json 这个文件中，在 query/database/xxx 中添加 platformConfigs 项：
分析:"devblk/cameramodule/MAX
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