jetson nano(ubuntu)安装Cmake

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安装环境

jetson nano 系统:4.6.1

一.命令行安装

sudo apt install cmake

这种直接安装cmake的方式,其实安装的版本都太老了,这种方式不推荐

二.Cmake源码编译安装

  1. 更新一下系统软件

    sudo apt-get update
    
  2. 先检查是否有cmake

    which cmake
    

    如果显示了路径,说明含有cmake,设法卸载掉,可以使用方式卸载camke。

    sudo apt-get remove cmake
    
  3. Cmake官网下载cmake源代码
    下载地址:https://cmake.org/download/
    在这里插入图片描述

  4. 解压cmake源代码
    在cmake源码所在文件夹中打开命令终端,解压文件:

    tar -zxvf cmake-3.26.0-rc2.tar.gz
    
  5. 进入解压后的cmake文件夹中,进行检查
    比如上面的cmake-3.26.0-rc2.tar.gz经过解压后,会有一个cmake-3.26.0-rc2文件夹,进入这个文件夹。

    cd cmake-3.26.0-rc2
    

    然后进行检查,检测编译安装cmake必要的库是否都有

    ./bootstrap
    

    出现如下图所示,则代表安装环境没有问题,可以直接进行编译安装
    在这里插入图片描述

  6. 进行cmake源码编译

    sudo make
    

    如下图所示则代表编译成功
    在这里插入图片描述

  7. 安装cmake

    sudo make install
    

    如下图所示则代表安装成功
    在这里插入图片描述

  8. 检测是否安装成功

    cmake --version
    

在这里插入图片描述

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要在Jetson Nano上安装ROS,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,更新系统软件包列表,可以使用以下命令: ``` sudo apt update ``` 2. 接下来,根据你的需求选择不同的ROS版本进行安装。如果你的存储空间较大,建议安装完整桌面版,可以使用以下命令进行安装: ``` sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 3. 安装完成后,需要将ROS的环境变量添加到你的bashrc文件中,这样每次打开终端时都会自动加载ROS环境。可以使用以下命令将环境变量添加到bashrc文件中: ``` echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 4. 最后,安装一些ROS的依赖包,可以使用以下命令进行安装: ``` sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ``` 5. 初始化rosdep,可以使用以下命令进行初始化: ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 这样,你就成功在Jetson Nano上安装了ROS。请注意,以上步骤是基于Ubuntu 18.04的安装过程。如果你使用的是其他版本的Ubuntu,请参考ROS官方文档进行相应的安装步骤。\[1\]\[2\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Jetson-nano-Ubuntu18.04-安装ROS](https://blog.csdn.net/maijiayong/article/details/109910366)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [步骤一:Jetson Nano安装ROS步骤,及相关错误分析](https://blog.csdn.net/m0_60254369/article/details/126469198)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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