TwinCAT3添加PLC轴，并建立PLC轴与NC轴的链接

1. 右键PLC选项，点击创建新项

   

2. 在弹出的对话框中，选择PLC Templates，然后选择Standard PLC Project，填写项目名称后点击添加

   

3. 在PLC项目目录中右键GVLs，选择Add，添加Global Variable List（全局变量列表），在后续弹出的窗口中填写全局变量列表的名称

   
   

4. 在GVL文件中输入如下内容：

   

VAR_GLOBAL
  aAxis            : ARRAY[1..cAxesCount] OF AXIS_REF                    ;  //存有PLC轴实例变量的数组
  Axis_VirtualBand      : AXIS_REF                                ;  //虚拟传送带轴变量
END_VAR

VAR_GLOBAL CONSTANT
  cAxesCount          : UINT:=4;  //物理坐标中操纵的轴的数量
END_VAR

5. 右键项目，点击重新生成，这样就会生成代码中变量的实例

   
   

6. 将PLC变量与NC轴变量一一链接起来，即X-aAxis[1]，Y-aAxis[2]，Z-aAxis[3]，W-aAxis[4]，VirtualBand-Axis_VirtualBand