InfiniTAM的编译探索

    本人现在是某理工电信本科二年级学生，小白一个，之前申报了个关于深度图像重建的项目，暑假开始接触程明明老师团队的在14年的研究成果InfiniTAM。由于基础知识匮乏，在编译InfiniTAM工程阶段耗费了我接近3周的时间，现在想把整个编译的流程和我过程中遇到的bug和大家分享下。同时，这也是本人的第一篇博客，写的不好或者哪里有错还请各位指点啦！

一，简述 

      InfiniTAM 是一个开源、跨平台、实时的大范围深度信息融合与跟踪技术框架，具体见http://mmcheng.net/zh/itam/。InfiniTAM工程下载下来是一个还没编译的源包，需要添加第三方的库自己编译运行。电脑的配置方面，本人的电脑显卡是NVIDIA GT645M,cpu是低电压版的i5，不合官网上面的要求，所以跑起来的时候就会比较卡，图像的处理速率会延迟得好厉害。另外本人电脑系统为X64的win8.1，Linux下的编译则会有所不同。

二，准备工作

    InfiniTAM工程的编译要依赖其他的库，所以开始前先把用到的库和工具下载好：

    1，InfiniTAM工程包，没有版本之分，下载见： http://mmcheng.net/zh/itam/；

    2，下载Cmake这个跨平台的安装（编译工具），下载见： http://www.cmake.org/download/；

    3，下载GLUT或者freeglut，如果下freeglut就最好下２.８.０版本的，下载见： http://freeglut.sourceforge.net/；

    ４， NVIDIA CUDA SDK  下最新的７.０版本的Local Installers版，下载见： https://developer.nvidia.com/cuda-downloads；

    ５，OpenNI下最新的2.2.0.33版本，下载见   http://structu