Matlab2020b 的groundTruthLabeler同时标注图像点云测试

最新推荐文章于 2024-03-20 14:31:02 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： matlab数据标注
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matlab2020 自动驾驶工具箱可以进行多信号源的标注，比如同时标注图像和点云，在需要建立自己的图像点云数据集却没有合适的工具情况下可以一试，不过貌似不太好用。欢迎一块交流。先占个坑写点经验总结。

官方教程写的不是特别细，而且感觉工具不是特别好用。

载入点云和图像序列后，开始标注点云：

1. 先去个地面

2. 建立类别label

3. 调整标注框 ，matlab提示的是：按住a + 滚轮可以同时调整长宽高，经过尝试发现分别按住x y z+滚轮，可以调整对应轴的框长。

4. 待我慢慢发现。。。

 

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