本文探讨了工业生产中被控对象的数学模型，以电阻炉为例，其模型由一阶惯性和延迟环节串联构成。通过实验方法获取了模型参数Kf=2, Tf=360, t=20。此外，文章还介绍了采用模糊PID控制器的比例系数模糊规则，并展示了仿真实验的结果。
1.被控对象
在工业生产过程中，大多数控制过程的模型常可以近似地用一阶惯性、二阶惯性或一阶惯性加延时、二阶惯性加延时来描述。而在本测控系统中，被控对象电阻炉的数学模型可用一个一阶惯性环节和一个延迟环节的串联来表示:
这三个参数一般用实验的方法或数学分析的方法去求得。在工程中，常用飞升曲线法测得这三个参数。其方法是先不接把控制器接入控制回路，系统处于开环状态，用飞升曲线法可测得各系数的近似值如下:
Kf = 2;Tf = 360; t = 20;
2.仿真模型
模糊PID控制器
比例系数Kp模糊规则
3.仿真结果
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