APM console输出

 

APM源码中可以用hal.console->printf()函数输出内容。直接通过USB接口连接到电脑上即可。

一、连线

        注： 通过USB口连接到电脑，会出现两个COM口，一般数值小的那个是console输出com口

 二、打开串口调试助手

        选择好串口号，波特率为115200。打开串口，输出信息。

       

 注意：开始的初始化信息飞控在一上电就打印了，要快速打开串口才能看到。