在PX4日志文件中加入自己所需的数据,以便观察数据的变化趋势。
一、将要观察的数据声明成uORB消息,并发布。
二、在logger.cpp找到logger类。在logger类的add_default_topic()方法中添加该topic ID。即可
如图所示,”adrc_reports"便是我添加的主题。
在PX4日志文件中加入自己所需的数据,以便观察数据的变化趋势。
一、将要观察的数据声明成uORB消息,并发布。
二、在logger.cpp找到logger类。在logger类的add_default_topic()方法中添加该topic ID。即可
如图所示,”adrc_reports"便是我添加的主题。