用mission planner或者3drradioconfig软件配置X-ROCK数传电台

数传分天空端和地面端，上图这个是地面端。本质上是一样的，只是地面端集成了串口转USB，可以直接插到电脑USB上，而天空端是串口接口，如果你手头有串口转USB模块，也可以实现用两个天空端互传数据。

需要注意的是，买到的数传有433M一对的，也有915M一对的。一个433和一个915显然是不能通信的。

 

1、配置单个数传

打开mission planner，依次点击下图->初始设置->可选硬件->SiK电台。

然后选择好右上角的串口号、波特率（新买的默认为57600），再点击“加载设置”按钮，等30S秒左右，即可读出数传的参数，左下角会显示字符“Done”，如上图所示。

如果连接不上，可能右上角设置的波特率不对，每次数传配置完，你都要记住配置好的波特率，要不然下次再想配置它，只能把波特率一个个试了，总有一个波特率能“加载设置”成功的。

参数设置完成后，点击【保存设置】按钮，直到左下角再次显示“Done”就代表参数已保存成功。

2、配置两个数传

天空端与地面端，配置方法都一样，如上一小节所述。如果两个数传的参数配置的【一模一样】的，上图左右两个参数表都会有参数显示出来，插在电脑上的数传的参数在左边，与之已配对成功的数传的参数在右边。如下图所示：

这时我们可以对两个数传同时进行配置，点击【所需项目远端至项目】即可把左边的参数复制到右边，当然你不嫌麻烦的话，把两边一个一个修改成一样的，也没问题。这时点击保存设置，可以把已经配对好的数传的参数同时修改掉。

 

下面讲讲各个参数的意义：

1、波特率，下拉列表中列出的波特率少了3个0，例如115实际上代表的波特率是115200，57实际上是57600

配置完这个波特率并保存之后，下次再想配置数传时，就得按这个值设置软件右上角的波特率才能“加载设置”了。

2、空速

波特率指的是设备与数传之间，或PC与数传之间的通信速率，而空速指的是两个数传之间的通信速率，显然，空速必须要>=波特率，才能保证设备到PC的数据不丢包。

3、网络ID和通道#，两个数传的网络ID和通道#必须要一致，否则无法通信。

如果你有多对数传同时工作，请把不同对的数传配置在为不同的网络ID。否则多对数传之间会有干扰。

4、MavLink，如果选择了Mavlink模式，那么数传会检测报文是否符合mavlink协议格式，不符合则不传输。对于我们自用的场景，还是选择RawData吧，也即，不管串口收到的数据是什么，都原封不动的转发到另一个数传上。

把参数配置完之后，点击“保存设置”即可。

 

 

数传指示灯的含义：

绿灯闪烁：正在搜索另一个数传（尚未成功配对）；
绿灯常亮：已配对成功
红灯闪烁：正在接收/发送数据
红灯常亮：正在升级固件

 

 

-------------------------

网上还能找到另一款软件，也能配置这种数传，看了一下它的界面，应该是从mission planner中提取出来的，所以体积更小。使用方法也与上面的步骤完全相同。

下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_31073871/15904997