连续状态空间表达式 转换为：离散的状态空间表达式
计算数学模型一般是连续的，但是编程去控制这个系统时，只能周期性地去控制它（控制周期为△t），这样预测系统下一周期的状态，最好用离散表达式。
假设某连续系统的状态表达式为：
、
把上式改为离散形式，可得：
把上式整理为离散表达式的标准形式：
这个式子可以用C语言编程了，enjoy it
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