stm32f103c8t6移植uCOS-III遇到的问题总结

stm32f103c8t6移植uCOS-III遇到的问题总结

初学uCOS-III，记录下自己在移植过程中遇到的大大小小的问题，以防自己以后再次栽倒在这些小问题上。

一、基本工作

1. Device选择stm32f103c8
2. 启动文件选择startup_stm32f10x_md.s（不同类型芯片启动文件不同）
3. Options中C/C++选项中定义STM32F10X_MD, USE_STDPERIPH_DRIVER（STM32F10X_MD也是因芯片类型而异，USE_STDPERIPH_DRIVER表示在应用中启用外设驱动）

二、遇到的问题

1. lib_cfg.h文件中LIB_MEM_CFG_HEAP_SIZE可改为5u * 1024u（c8t6的RAM只有20K，不可超过）
2. 启动文件中PendSV_Handler改为OS_CPU_PendSVHandler（自己粗心改成了OS_CPU_PendSV_Handler导致进入OSStartHang，找了半天错误才发现）； SysTick_Handler 改为OS_CPU_SysTickHandler (启动文件后面还有一处，改动原理相同)