Unity 3d 实现物体跟随摄像机视野运动

---

Unity 3d 实现物体跟随摄像机视野运动

Created by miccall （转载请注明出处 miccall.tech ）

1. VR实现机器人导航

 - 
 项目里要求一个机器人跟随在角色旁边，一直飞着，就像一个精灵一样，总在主角的身边，移动，转头，都要移动到合适的位置 。还得让他面向主角，今天就来实现这个样例 。 
 -

2. 问题思考

 - 1. 物体移动到某个给定的位置（target）
 - 2. 物体转动到面向摄像机 
 - 3. 出现在相机的视野当中 
 - 4. 自定义物体在摄影机的Screen中的位置 

3.实现以及方法

  - 
  移动的话 ，本来可以用动画来实现 ，因为动画还没有做好，我就用一个cube当作那个机器人做样例了 。 
  首先有个cube之后 ，给他放一个移动的脚本。这里我给他命名为PlayerTank 。
  我们的目的就是让他运动到某个target ，所以我们得给他指定一个followTransform 。 同时还有他的移动速度和转动速度 。
  为了使他移动不是很突兀，我的思路是他先转动到面向follow物体，然后在直线移动到给物体 。所以算法很快写好了 。
  —

void LookTransform(Transform Mtransform)
    {
        Vector3 tarPos = Mtransform.position;
        Vector3 dirRot = tarPos - transform.position;
        Quaternion tarRot = Quaternion.LookRotation(dirRot);
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, tarRot, rotSpeed * Time.deltaTime);
    }

-
  简单解释一下，就是先确定物体的位置，然后求出指向他的方向，并用插值的方法，让物体转动到面向指定的物体 。
  好了，既然有了朝向的运动方向，那么走到这方向，就很简单了。
-
<